发明专利已授权

倍增机械臂及机器人

Name: 倍增机械臂及机器人
Brand: 六壹八技术(深圳)有限公司
SKU: 2020100303885
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010030388.5 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111113481B

公开日

2025-10-10

申请人

六壹八技术(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂机械传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入端连接。本发明提供的倍增机械臂及机器人，在同一驱动件的作用下，第二臂相对第一臂运动，第三臂相对第二臂运动，第三臂相对第一臂产生倍增的位移，可以在更小的结构空间下，实现更大的位移。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111113481B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种食用菌套袋封口设备

当前第 / 件

一种双层土石方挖掘斗

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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