实用新型已授权

一种定位精准的工业机器人机械臂

📄 申请号：CN202022149677.5 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN213412046U

公开日

2021-06-11

申请人

扬州华厦机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接加工, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种定位精准的工业机器人机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底部包括稳定柱，所述稳定柱、稳定凹槽、吸盘，第一移动杆、第二移动杆、移动凹槽、移动凸起和滑轮，所述机械臂本体外部包括加长块、第一板块、第二板块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取爪、固定块、第一固定带和第二固定带，所述机械臂本体内部包括电机、转盘、第一轴承、第二轴承和隔板。该定位精准的工业机器人机械臂,通过机械臂本体安装伸缩杆、第一固定带和第二固定带，达到了在使用时能够未定精准的有益效果，通过在机械臂本体安装第一移动杆、第二移动杆、滑轮和加长块，达到了不用时方便移动的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230630

?? 专利权的转移：

20210611

✅ 授权

一种日常生活家用空气除味香薰

当前第 / 件

一种装配式建筑构造柱【不包任何费用】

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_02)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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