发明专利已授权

一种机械臂

📄 申请号：CN202010244160.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN111347460B

公开日

2021-06-29

申请人

中能坤域科技控股(浙江)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J9_14 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明公开了一种机械臂，属于机械臂控制运动技术领域，其包括机械臂关节和伸缩机构，机械臂关节包括第一机械臂关节和第二机械臂关节；第一机械臂关节用于固定支撑伸缩机构和第二机械臂关节；第二机械臂关节用于固定伸缩机构；伸缩机构一端与第一机械臂关节固定连接，另一端与第二机械臂关节固定连接，伸缩机构用于改变机械臂的臂长；机械臂执行机构，用于执行机械臂的相关动作；伸缩机构包括至少1组气控式可调距伸缩机构，气控式可调距伸缩机构包括固定块、滑块和驱动装置。本发明提供了一种可调整机械臂长度，关节体积小巧的机械臂；使用气囊作驱动力，运动精度高，环保无污染；可以改变机械臂的工作长度和角度，增加了机械臂灵活度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

2-硝基-4-甲砜基苯甲酸的电化学合成方法

当前第 / 件

一种基于动态选举的提高背书节点容错性方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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