发明专利已授权

一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构

📄 申请号：CN202010245762.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN111331630B

公开日

2021-06-29

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J9_14 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

伸缩机构伸缩机构气动控制机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业机器人, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种用于机械臂的气控式可调距伸缩机构，属于机械臂气动控制运动技术领域，其包括滑块、固定块和驱动装置，固定块位置固定；滑块相对于固定块按照预定运动轨迹滑动，用于调节滑块与固定块之间的距离；驱动装置用于提供驱动动力；驱动装置与滑块之间设置有滑杆，滑杆一端固定连接于驱动装置，另一端滑动连接于滑块，用于驱动滑块滑动；固定块设置有固定座和引导机构，固定座用于限制滑杆沿与预定运动轨迹非平行方向运动；引导机构用于引导滑块沿预定运动轨迹滑动。本发明提供了一种可调整机械臂关节长度，关节体积小巧的气控伸缩机构；用气囊作为驱动力，运动精度高，环保无污染；其可以改变关节长度，增加了机械臂灵活度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240430

?? 专利权的转移：

20210629

✅ 授权

20200721

?? 实质审查的生效：

20200626

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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