发明专利已授权

一种具有柔性和刚度调节能力的伸缩型机械臂结构

📄 申请号：CN202510098182.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-22

公开号

CN119772946A

公开日

2025-04-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02

技术画像

所属领域

机械臂结构机械臂结构柔性机械臂刚度调节机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗机器人, 服务机器人, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种具有柔性和刚度调节能力的伸缩型机械臂结构，包括第一肌肉管道套有第一气动肌肉，第二肌肉管道套有第二气动肌肉，第一肌肉管道的一端与第二肌肉管道的一端固定连接，第一肌肉管道的另一端固定在基座法兰上，通过管道端盖将第二肌肉管道的另一端与第二气动肌肉的通端连接，第一气动肌肉的通端固定在基座法兰上，第一气动肌肉的堵端和第二气动肌肉的堵端相对设置；第一肌肉管道和第二肌肉管道设置在套筒内，套筒的一端固定在基座法兰上；滑筒的一端固定在末端法兰上，另一端插入套筒，将滑筒的另一端、第一气动肌肉的堵端和第二气动肌肉的堵端三者固定连接。本发明通过对立设置气动肌肉实现了双侧主动运动和伸缩臂轴向刚度调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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