发明专利 已授权

一种工业智能机器人手臂(工业机器人 自动化加工 物料加工 产品加工 输送设备 夹取手臂)

📄 申请号:CN202211158807.9 📄 发布日:2026/08/17

著录项目信息

申请日
2022-09-22
公开号
CN115570594B
公开日
2025-12-12
申请人
苏源源
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 产品加工

摘要

本发明属于工业机器人技术领域,尤其为一种工业智能机器人手臂,包括机器人伸缩手臂,所述机器人伸缩手臂包括有动力组件、抬升组件、触发组件、导入组件、存放组件和维持组件,所述动力组件的一端上侧安装有所述抬升组件,所述动力组件的一端上侧安装有所述触发组件,所述动力组件的一端下侧固定安装有所述导入组件,所述导入组件的顶端安装有所述存放组件,所述动力组件的顶端安装有所述维持组件,通过设置的机器人伸缩手臂,可以延长传统的机器人手臂的伸缩长度,实现在初始长度很短的情况下,可以伸长很长的长度,解决了传统的机器人手臂伸缩长度受到初始长度的限制问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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