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| 专利/申请号： | CN202011190798.2 | 专利名称： | 无人机群的超分辨波达方向估计方法 |
| 申请日： | 2020-10-30 | 申请/专利权人 | 西安电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市太白南路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S7/41分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112346030B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种快速鲁棒的无人机群超分辨波达方向估计方法，主要解决现有超分辨波达估计方法运算复杂度高且对低信噪比敏感的问题。其方案为：对回波信号进行预处理，获得无人机群的粗略波达方向；对预处理后的回波数据进行快速傅里叶变换；对快速傅里叶变换后回波数据中各行的模值作比较，根据各行最大模值所在的位置，提取包含信息最多的列；由粗略波达方向及包含信息最多的列，构建带有先验信息约束的加权原子范数最小化规划，求解该规划获得最优值；对最优值进行范德蒙德分解，获得波达方向对应的频率；根据波达方向对应的频率，计算无人机群的波达方向。本发明增强了波达方向估计的鲁棒性，将低了运算复杂度，可用于无人机的精确探测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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