专利名称：一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法      申请号：2020103955359     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：太阳能 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/19  
摘要： 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。

专利名称：清洁机器人      申请号：2022204035974     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本申请公开一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括：壳体；清扫装置，所述清扫装置设置于所述壳体内；集尘盒组件，所述集尘盒组件设置于所述壳体内，所述集尘盒组件包括集尘盒和挂接件，所述集尘盒具有开口，所述开口朝向所述清扫装置，所述挂接件设置于所述集尘盒，所述集尘盒通过所述挂接件与所述清扫装置可拆卸连接。该方案能够解决目前清洁机器人的集尘盒拆卸比较繁琐的问题。

专利名称：防撞组件和清洁机器人      申请号：2022202672145     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本申请公开一种防撞组件和清洁机器人，防撞组件安装于被防护设备，所述防撞组件包括防撞本体和连接机构，所述防撞本体为半环状硬质结构件，且所述防撞本体配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；所述连接机构包括第一连接件、第二连接件和碰珠卡扣，所述第一连接件固定于所述防撞本体，所述第二连接件配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述碰珠卡扣可拆卸地固定连接。上述防撞组件可以解决目前防撞本体拆装难度较大的问题。

专利名称：防撞条和清洁机器人      申请号：2022202361894     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：家居 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本实用新型公开一种防撞条和清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该防撞条包括主体、第一导电片和第二导电片，主体包括第一安装部、第二安装部和连接部，第一安装部和第二安装部通过连接部相连，且第一安装部与第二安装部之间形成缓冲空间。第一导电片设置于第一安装部的靠近第二安装部的一侧，第二导电片设置于第二安装部的靠近第一安装部的一侧，第一导电片与第二导电片相对，且第一导电片与第二导电片之间具有间隙。第一导电片与第二导电片的数量为多个，且第一导电片和第二导电片沿主体的长度方向布设。该方案能解决防撞条不能用于对碰撞位置判断的问题。

专利名称：自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人      申请号：2022200474690     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/13  
摘要： 本实用新型提供了一种自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人，该装置适用于洗地机和/或清洁机器人，洗地机和/或清洁机器人包括清水箱和污水箱，该装置包括：水泵、第一水阀、第二水阀及连接于清水箱和污水箱的出水管路和进水管路；第一水阀设置于出水管路上，第二水阀设置于进水管路上，水泵连接于第一水阀和第二水阀；通过第一水阀和第二水阀动作，以将污水箱内的水泵入清水箱进行循环利用，或将清水箱内的水泵入污水箱进行污水箱自清洁。本实用新型可以将污水箱内的污水泵入清水箱内，实现污水的循环利用，并能够采用该污水实现对污水箱的自清洁，避免了手工清理污水箱，降低了手动清洁污水箱的复杂度及操作人员手部损伤的风险。

专利名称：升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法      申请号：2019105804632     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 升降机构 清洁机器   相似专利 发布日：2025/05/12  
摘要： 本发明提供一种升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。

专利名称：清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备      申请号：2022109010319     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备。该避障方法包括：获取清洁机器人所处场景的环境图像；利用预先训练的识别模型对环境图像进行识别，获得障碍物识别结果；根据环境图像生成三维场景点云，从三维场景点云中确定障碍物在俯视视角下的二维局部轮廓；根据障碍物识别结果对二维局部轮廓进行补全，获得障碍物的二维完整轮廓；根据障碍物的二维完整轮廓采取避障操作。该避障方法结合AI识别方法和点云计算，在克服单线激光雷达建图存在盲区的缺陷的基础上，无需采用过多的传感器，降低了成本，同时避免了对障碍物进行专门的环绕拍摄，提高了清扫效率，也具有障碍物识别和建图的高效性，提高了避障成功率。

专利名称：一种清洁机器人的地图共享方法及系统      申请号：2016102443338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明提供了一种清洁机器人的地图共享方法，包括：获取清洁机器人当前所处的位置信息；根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息进行比对；当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储位置信息范围内，则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集；当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内，根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图；根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作，并记录实时路况环境信息；保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图；发送清扫完成的信息。

专利名称：一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人      申请号：2020108198270     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本发明提供了一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板，安装板外壁连接有伸缩杆，伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框，固定框内壁连接有固定轴，固定轴外壁连接有海绵筒，固定框的底壁连接有接水盘，接水盘内壁连接有刮板，刮板与海绵筒活动相抵，接水盘的底部连接有清洗机构，安装板外壁固定连接有两个固定块，两个固定块分别连接在伸缩杆的两侧，每个固定块外壁均开凿有凹槽；本发明可以控制机器人在幕墙外移动时通过吸盘件将机器人固定在幕墙外侧，完成装置对幕墙外侧的固定清洗，避免幕墙机器人在空中易发生摆动，进而提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数。

专利名称：一种清洁机器人系统的控制电路      申请号：2021224958516     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人系统的控制电路，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路。第一控制电路包括：第一供电电源用于提供电能；副处理器电连接第一供电电源；机械手驱动器电连接副处理器，并用于控制机械手活动；地面移动马达组件电连接副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；第二控制电路包括：主处理器与副处理器通讯连接；高压供水泵体电连接主处理器，并用于喷头输出水流；升降电机组件电连接主处理器，并用于升降喷头；天花移动马达组件电连接主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。解决现有的冲洗机器人集成冲水装置，而导致整个机器人很笨重的问题。

专利名称：一种用于自动清洁机器人的高压冲水装置      申请号：2021224973910     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本实用新型公开了一种用于自动清洁机器人的高压冲水装置，用于设置在天花板，其中，包括架体；高压供水组件，所述高压供水组件设置在所述架体上；输出管，所述输出管连接在所述高压供水组件上；喷头，所述喷头连接在所述输出管上；伸缩组件，所述伸缩组件连接所述架体，并伸出于所述架体外或收缩于所述架体内；所述喷头可分离连接于所述伸缩组件上。解决现有的冲洗机器人将整个冲水系统随身携带，导致整个机器人很笨重而移动过程中所消耗的电力非常大的问题。

专利名称：一种喷气组件及清洁机器人      申请号：2021228941868     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本实用新型公开了一种喷气组件及清洁机器人，其中，该喷气组件包括：连通器，连通器的一端与气泵密合连接；延伸件，连通器的另一端与延伸件密合连接，延伸件内设置有容气腔，延伸件的一侧设置有若干气孔，若干气孔与容气腔连通，且若干气孔间隔预定距离均匀布置。本实用新型通过设置连通器和延伸件，连通器与气泵密合连接，将产生的喷气导向至延伸件内，延伸件上的一侧设置有若干个气孔，气孔设置的方向对应地面，通过连通器和延伸件内的容气腔将喷气导向至各个气孔均匀喷出，从而在不影响整体结构的情况下扩大了清洁机器人的烘干面积，延伸件可依附在清洁机器人底部壳体上，并适配尺寸设置，减少空间占用的同时有效提高烘干效率。

专利名称：一种吊篮近幕面防护角垫及幕墙清洁机器人      申请号：2023213301868     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑施工 护角 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/18  
摘要： 本实用新型公开了一种吊篮近幕面防护角垫及幕墙清洁机器人，其中，该吊篮近幕面防护角垫包括：垫体，垫体包括第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫两两垂直、固定连接，且结构相同；第一防护垫的内部设置有若干相互连接的弹性单元，若干弹性单元呈蜂巢状均匀布置。本实用新型通过设置两两垂直的第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，可对吊篮的边角形成保护，第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫结构相同，在其内部设置有若干相互连接、呈蜂窝状的弹性单元，当发生碰撞时，弹性单元可有效吸收应力，从而使吊篮与玻璃幕墙柔性接触，防止幕墙被撞碎。

专利名称：一种智能清洁机器人以及智能清洁系统      申请号：2021115442758     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能家居 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种智能清洁机器人以及智能清洁系统，其中包括机器人本体，所述机器人本体可移动设置，所述机器人本体内设置有负压组件和负压吸物腔，所述负压组件用于使所述负压吸物腔内产生负压；吸物管道，所述吸物管道连接所述负压吸物腔，并延伸出所述机器人本体的底部；多轴机械手，所述多轴机械手设置在所述机器人本体上，并可沿多个方向伸展或收回；负压管道，所述负压管道的一端连接所述负压吸物腔，且另一端连接在所述多轴机械手上；垃圾识别器，所述垃圾识别器设置在所述机器人本体上，并用于识别待清洁区域的垃圾。解决现有技术中现有卫生间采用人工清洁，浪费人力成本，且卫生间不能及时清洁的问题。

专利名称：一种清洁机器人及清洁装置      申请号：2021113972425     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人及清洁装置，其中，该清洁机器人包括：清洁器，清洁器包括壳体，壳体的内部设置有蓄水腔，壳体上设置有第一连接阀，第一连接阀与清洁器连通；壳体上的一侧设置有高压喷水组件，高压喷水组件与蓄水腔连通；供水器，供水器固定设置在竖直平面上，供水器包括第二连接阀，第二连接阀与自来水管连通，且与第一连接阀可拆卸插拔连接。本发明通过在壳体上设置第一连接阀，与设置在竖直平面上的供水器上的第二连接阀可拆卸连接，使清洁器能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件对清洁器面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

专利名称：一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法      申请号：2021101485762     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 清洁机器   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。该种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器提高了垃圾拾取效率，降低了能耗。

专利名称：一种室外LED屏清洁机器人      申请号：2024201198574     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：LED 清洁机器   相似专利 发布日：2025/03/20  
摘要： 本实用新型涉及LED屏清洁技术领域，尤其涉及一种室外LED屏清洁机器人，包括固定外壳与钢缆，固定外壳左右两侧通过固定接头连接有钢缆，固定外壳内部设置有清洁机构，固定外壳前侧设置有冲洗机构，固定外壳外侧设置有驱动机构，该设计解决了现有技术中清洁室外LED屏主要依靠人工操作，由于LED屏通常位于高处，需要人工登高操作，操作安全风险较大，人工劳动强度大，费时费力，且人工清洁速度较慢，清洁效率较低，而且容易对显示屏造成损坏的问题。本实用新型采用钢缆吊装的方式进行移动，能够吸附在LED屏表面，通过毛刷和清洁液清除LED屏表面的灰尘和污垢，实现自动化清洁，提高清洁效率和效果。

专利名称：一种水下船底清洁机器人      申请号：2022105097385     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开一种水下船底清洁机器人，机架为双层甲板的方形结构，上层甲板和下层甲板通过六个圆形的固定轴连接为一个整体；六个支腿的结构原理相同，第一支腿、第三支腿、第五支腿安装于机架右侧并可前后摆动，第二支腿、第四支腿、第六支腿安装于机架左侧并可前后摆动，每个支腿均可通过负压作用吸附固定于船体表面，六个支腿的交替移动可实现机器人在船体表面的移动；转台安装于机架中心位置并可转动和定位，清除臂和打磨臂安装于转台上侧并可转动和定位，清除臂可将附着于船体的贝类铲除，打磨臂可将贝类残留的硬化粘结物去除，从而可使船底恢复光滑洁净的状态，摄像头安装于转台上端用于识别船底贝类的分布情况并检测贝类的清除效果。

专利名称：用于中央空调管道的分节式清洁机器人      申请号：2017106394693     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。

专利名称：沙滩垃圾清洁机器人      申请号：2023302397881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：外观设计   关键词：机器人 清洁机器   相似专利 发布日：2025/03/25  
摘要： 1.本外观设计产品的名称：沙滩垃圾清洁机器人。 2.本外观设计产品的用途：沙滩机器人清洁垃圾。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。