发明专利已授权

升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法

📄 申请号：CN201910580463.2 📄 发布日：2025/09/09

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110710932B

公开日

2024-12-17

申请人

上海楠木机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人升降机构运动控制

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 地面清洁, 自动清扫, 服务机器人应用

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摘要

本发明提供一种升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人充电控制装置及其方法

当前第 / 件

一种耐高温的散热风机

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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