一种水下船底清洁机器人

摘     要：本发明公开一种水下船底清洁机器人，机架为双层甲板的方形结构，上层甲板和下层甲板通过六个圆形的固定轴连接为一个整体；六个支腿的结构原理相同，第一支腿、第三支腿、第五支腿安装于机架右侧并可前后摆动，第二支腿、第四支腿、第六支腿安装于机架左侧并可前后摆动，每个支腿均可通过负压作用吸附固定于船体表面，六个支腿的交替移动可实现机器人在船体表面的移动；转台安装于机架中心位置并可转动和定位，清除臂和打磨臂安装于转台上侧并可转动和定位，清除臂可将附着于船体的贝类铲除，打磨臂可将贝类残留的硬化粘结物去除，从而可使船底恢复光滑洁净的状态，摄像头安装于转台上端用于识别船底贝类的分布情况并检测贝类的清除效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注