发明专利已授权

一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法

📄 申请号：CN202010395535.9 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2020-05-12

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02S40_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

光伏清洁机器人光伏清洁机器人机器人故障诊断自动控制系统

应用场景

渔光互补光伏电站, 光伏组件清洁, 光伏电站运维, 机器人故障救援

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摘要

本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统

当前第 / 件

接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统(自动化设备,汽车清洁/养护/美容)

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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