一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法

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摘     要：本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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