发明专利已授权

一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人

📄 申请号：CN202010819827.0 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2020-08-14

公开号

CN111938492B

公开日

2021-10-15

申请人

科希曼电器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

幕墙清洁清洁机器人爬壁机器人污水回收系统建筑幕墙幕墙清洁

应用场景

建筑幕墙清洁, 高层建筑外墙清洗, 建筑维护, 自动化清洁, 高空作业

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摘要

本发明提供了一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板，安装板外壁连接有伸缩杆，伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框，固定框内壁连接有固定轴，固定轴外壁连接有海绵筒，固定框的底壁连接有接水盘，接水盘内壁连接有刮板，刮板与海绵筒活动相抵，接水盘的底部连接有清洗机构，安装板外壁固定连接有两个固定块，两个固定块分别连接在伸缩杆的两侧，每个固定块外壁均开凿有凹槽；本发明可以控制机器人在幕墙外移动时通过吸盘件将机器人固定在幕墙外侧，完成装置对幕墙外侧的固定清洗，避免幕墙机器人在空中易发生摆动，进而提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20211012

⏳ 专利申请权的转移：

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

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