发明专利已授权

一种自动爬杆装置

📄 申请号：CN201610199084.5 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2016-04-01

公开号

CN105833478A

公开日

2016-08-10

申请人

杨瑞亮

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B27_04

IPC 分类号

A63B27_04

技术画像

所属领域

攀爬机器人攀爬机器人自动控制系统攀爬机构

应用场景

电力巡检, 杆塔作业, 高空作业, 通信设施维护, 市政设施维护

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摘要

本发明涉及一种自动爬杆装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机构的转动改变主动辊机构和从动辊机构之间的间距，以适应线杆直径的变化。本发明能够随升降过程逐渐调整间距的自动爬杆装置，适用于锥形水泥杆的攀爬，安全性和稳定性大大提高，不会随着装置的升高而发生较大的倾斜，保障了工作人员的生命安全，提供较好的工作环境。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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