实用新型已授权

一种内墙角攀爬机器人

📄 申请号：CN201621295012.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2016-11-30

公开号

CN206187154U

公开日

2017-05-24

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

攀爬机器人攀爬机器人特种机器人机器人运动控制

应用场景

建筑内墙施工, 墙面喷涂, 墙体检修, 室内清洁, 建筑自动化

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摘要

本实用新型涉及一种内墙角攀爬机器人，其包括机身和驱动装置，其还包括对称设置在所述机身两侧的行动轮，所述驱动装置输出连接有传动装置，所述传动装置与所述行动轮之间连接有用于调节行动轮朝向的万向部件，使行动轮紧贴内墙角的两墙面转动时，行动轮与所述两墙面之间产生摩擦力F，该摩擦力F具有防止机器人掉落的竖直向上的分量以及朝向内墙角的阴角线且与阴角线垂直的分量。本方案解决了现有技术中爬墙机器人需要复杂吸附技术的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于递归最小二乘的在线分布式多任务图滤波器构建方法

当前第 / 件

一种可防治辣椒疫病的灰色链霉菌及其应用

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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