发明专利已授权

一种输电铁塔仿人攀爬机器人

📄 申请号：CN202111286516.3 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2021-11-02

公开号

CN114012748A

公开日

2022-02-08

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

攀爬机器人攀爬机器人仿生机器人机器人机械结构

应用场景

输电线路巡检, 电力铁塔维护, 高空作业, 电力设施检修, 机器人替代人工

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摘要

本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230411

✅ 授权

20220225

?? 实质审查的生效：

20220208

📄 公开

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