发明专利已授权

一种攀爬机器人

📄 申请号：CN201811138088.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2018-09-28

公开号

CN109131622B

公开日

2024-02-09

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

攀爬机器人工业机器人机械结构自动控制系统攀爬机器人

应用场景

建筑外墙检测, 桥梁检测维护, 电力巡检, 工业设施维护, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240209

✅ 授权

20190129

?? 实质审查的生效：

基于SimRank全局矩阵平滑收敛的网络社区发现方法、装置及存储介质

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