发明专利已授权

一种可拼接攀爬机器人

📄 申请号：CN201810313692.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-10

公开号

CN108515509A

公开日

2018-09-11

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_00 , B62D57_024 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

攀爬机器人工业机器人模块化机器人机器人机构攀爬机器人

应用场景

工业巡检, 建筑检测, 桥梁检测, 管道维护, 应急抢险

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种可拼接攀爬机器人，包括承重板，控制机构，下壳体，安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构，还包括刚性连接机构，所述刚性连接机构包括设置在所述承重板上的机械拼接口一、机械拼接口二以及设置在所述下壳体上的连接件公座、连接件母座，通过所述刚性连接机构实现机器人之间的拼接。通过设置在承重板上的感应器采集机器人之间，磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息，并将该信息发送给控制板，控制板进行简单处理后，发送给云系统，云系统处理后再发送给控制板，控制板控制机器人进行运动，最终或者通过伸缩机构实现微调，最后通过多个刚性连接机构实现拼接，或者实现吸附力调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种潮流能发电机升降装置

当前第 / 件

一种发电机安装平台

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)