发明专利已授权

一种双体式缆索攀爬机器人

Name: 一种双体式缆索攀爬机器人
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2018104742066
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810474206.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-17

公开号

CN108532460B

公开日

2019-07-05

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10

技术画像

所属领域

攀爬机器人攀爬机器人特种机器人机器人机构

应用场景

桥梁缆索检测, 缆索维护, 电力线路巡检, 高空作业

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摘要

本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108532460B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190705

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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