发明专利已授权

一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点定位方法

📄 申请号：CN202110160122.7 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2021-02-05

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00 , A01G13_00 , G01B11_00 , G01B11_24 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械植保机械喷雾控制

应用场景

农业植保, 农药喷洒, 田间作业, 农作物病虫害防治

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摘要

本发明涉及一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点的定位方法，该喷雾机包括行走车体、激光扫描检测单元以及仿形喷雾机构；行走车体包括车箱和行走底盘，车箱内设有电气控制单元和喷雾供液单元；激光扫描检测单元包括激光扫描传感器；仿形喷雾机构包括：对称设在车箱两侧的若干主折叠单元，主折叠单元包括折叠主杆；间隔设在折叠主杆上的若干伸缩滑动单元，伸缩滑动单元均沿折叠主杆的杆长方向运动，且其端部设有喷雾组件；该喷雾机折叠性强，可适用不同使用场景；本发明的仿形喷雾点定位方法，根据激光扫描传感器检测数目冠层获得的点云数据，精准计算仿形喷雾点的定位位置点，实现仿形喷雾点的精准定位，进而使仿形机构达到仿形控制的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (A01M7_00)

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