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摘 要:本申请涉及一种多工位转盘的定位方法,所述方法包括:实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态;每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时,按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识,其中,所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识;当满足预定定位条件时,读取位于所述预定存储区中的工位位置标识,并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。本申请提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作稳定性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711097278.5 | 专利名称: | 多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备 |
申请日: | 2017-11-09 | 申请/专利权人 | 广东天机工业智能系统有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23Q7/02搜分类 控制技术 智能工业 机器自动化 多工位转盘定位 工位位置标识 工位运动状态检测 工业自动化 定位方法搜索 |
公开/公告日: | 2018-04-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107932166A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |