一种基于60GHz脉冲信号的高精度测距定位方法

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摘     要：本发明涉及一种基于60GHz脉冲信号的高精度定位算法。包括A、系统初始化；B、对各基站阵列天线进行波束训练，找到各自基站阵列天线的最优波束指向；C、由待定位节点产生并发射60GHz脉冲信号；D、基站接收发送的60GHz脉冲信号并记录传播时延；E、基站发送记录的传播时延，定位服务器接收该数据；F、计算各个基站的测距结果；G、定位服务器按照TOA或TDOA定位算法计算出待定位节点的定位坐标；本发明定位准确迅速，同时在各个基站端采用基于阵列天线的切换波束进行方向性传输，获得了方向性增益，扩大了定位范围，同时减小了共信道干扰，使得定位更加准确。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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