发明专利已授权

一种基于60GHz脉冲信号的高精度测距定位方法

📄 申请号：CN201410395907.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-08-12

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00

技术画像

所属领域

无线通信无线通信定位技术信号处理

应用场景

室内定位, 工业自动化, 机器人导航, 车联网, 物联网

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摘要

本发明涉及一种基于60GHz脉冲信号的高精度定位算法。包括A、系统初始化；B、对各基站阵列天线进行波束训练，找到各自基站阵列天线的最优波束指向；C、由待定位节点产生并发射60GHz脉冲信号；D、基站接收发送的60GHz脉冲信号并记录传播时延；E、基站发送记录的传播时延，定位服务器接收该数据；F、计算各个基站的测距结果；G、定位服务器按照TOA或TDOA定位算法计算出待定位节点的定位坐标；本发明定位准确迅速，同时在各个基站端采用基于阵列天线的切换波束进行方向性传输，获得了方向性增益，扩大了定位范围，同时减小了共信道干扰，使得定位更加准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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