发明专利 已授权

一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置

📄 申请号:CN202411448500.1 📄 发布日:2026/04/17

著录项目信息

申请日
2024-10-17
公开号
CN118966364B
公开日
2025-02-14
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级辅助驾驶, 智能交通, 车载环境感知

摘要

本发明公开了一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置。本发明采用仿照视觉通路的人脑视觉通路模型进行自动驾驶视觉推理认知,用神经元模型模拟视觉信号从视网膜进入到外侧膝状体再到初级视觉皮层的过程,有利于提取图像的底层特征,为接下来的语义信息认知奠定基础,用神经元模型模拟视觉通路的腹侧通路和背侧通路,有利于对特征图和问题文本进行高级认知,辅助理解图像构成逻辑,用神经元模型模拟人脑前额叶,有利于推理出图像和问题文本对应的答案,实现了基于视觉通路的视觉特征和语义认知的视觉推理,充分开盒神经认知过程,提高可解释性。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118966364B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250214
✅ 授权
20241203
?? 实质审查的生效 :
20241115
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G06N5_04)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:89 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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