发明专利已授权

一种用于道路目标检测的场景建模方法和装置

📄 申请号：CN201910599129.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-04

公开号

CN110309790B

公开日

2021-09-03

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T3_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标检测场景建模

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 道路安全监测, 车路协同

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摘要

发明人提供了一种用于道路目标检测的场景建模方法，包括步骤：通过目标检测模块的基础网络获得各分块的特征；以一分块特征作为场景分类网络的输入，获得场景分类网络的输出；通过场景变换网络T对所述空间分布热力图进行变换，得到根据输入信息校准后的场景布局特征；将与各分块进行预设方案的上下采样和级联处理后获得卷积神经网络基础特征，并以此卷积神经网络基础特征作为目标检测模块的输入特征，进行目标检测。上述技术方案能够利用基于迁移和变换两个步骤进行的场景建模，提供了一种可与目标检测联合训练的方案，提高目标检测算法性能的同时，得到不同类别、不同尺度、不同长宽比物体的场景布局特征图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种VLC/RF异构网中实现高效切换的方法

当前第 / 件

梯度金刚石/石墨复合自润滑减磨工程陶瓷涂层及制法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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