发明专利已授权

道路地面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310023491.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-01-09

公开号

CN115937046B

公开日

2023-05-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_20 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

信息生成自动驾驶环境感知高精度地图生成道路信息处理信息生成

应用场景

自动驾驶, 高精度地图, 智能交通, 车辆导航, 车路协同

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摘要

本公开的实施例公开了道路地面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设滑动窗口内的当前车辆俯仰角速度值序列；响应于确定上述当前车辆俯仰角速度值序列满足预设选择条件，获取当前车辆定位坐标向量序列和对应的当前车辆速度向量序列；基于上述当前车辆速度向量序列，确定上述当前车辆定位坐标向量序列中每个当前车辆定位坐标向量的运动方向误差值，以生成运动方向误差值序列；基于上述运动方向误差值序列，对初始地面流形方程中的参数进行矫正处理，以生成矫正后地面流形方程；将上述矫正后地面流形方程确定为道路地面信息。该实施方式可以生成的道路地面信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于云计算的图形图像快速识别方法

当前第 / 件

泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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