本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
📄 202022776112X
📂 G01M13_045
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。
📄 202420501753X
📂 F16H57_02
👤 南通君智渡智能科技有限公司
📅 2024-03-15
本实用新型是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213729557
📂 B23F23_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
📄 2020213726737
📂 G01M13_021
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种用于谐波减速器加工的倒角装置，包括底座，底座上安有一对立柱，两个立柱之间的下部设有安装座，安装座安装在底座上，两个立柱之间连有可上下移动的升降板，升降板位于安装座的上方，在升降板的下部设有导向槽，位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板，两个安装板之间安有连接杆，连接杆上滑动套有移动座，移动座的顶端安有上连接板，上连接板的顶端滑动在导向槽内。本实用新型通过设置上下移动的升降板，带有辅助滚球的下连接板，滑动在连接杆上的移动座，配合弹簧组件一和弹簧组件二，在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件，在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置，使用便捷。
📄 202121346986X
📂 B23D79_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2021-06-17
已申报项目
本实用新型是一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置，包括：操作台；测试结构，测试结构包括电机和测功机，电机和测功机分别位于操作台上的两端；减速机固定结构，减速机固定结构包括固定板，固定板位于操作台中部，固定板顶部设有用于夹紧谐波减速器的多爪卡环，多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪。本实用新型的卡爪可由自锁传动机构驱动，沿圆孔径向滑动，不仅安装、调节十分方便，而且还实现了对多种尺寸的谐波减速器的固定，通用性较强。
📄 2021213456516
📂 G01L5_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2021-06-17
已申报项目
本实用新型公开了一种切割机用减速器壳体固定座，包括位于工作台凹槽内的支撑座，所述支撑座与工作台一侧的切割组件位置对应，所述支撑座的转轴下方通过伸缩组件连接在工作台内的侧壁上；所述支撑座表面的两侧和中部设有若干个限位筒，所述限位筒内限位柱的上方设有调节块，所述限位柱的外侧设有调节框，所述调节框包括位于环形限位部上方的支撑部和位于限位部下方的调节部，所述支撑部垂直于调节部，所述支撑部的内侧设有与调节块对应的卡凸。本实用新型采用上述的一种切割机用减速器壳体固定座，通过移动固定柱和调整其高度，实现不同类型减速器壳体的固定，操作方便。
📄 2022221618396
📂 B23Q3_08
👤 河北兴代科技有限公司
📅 2022-08-17
已申报项目
一种RV减速器传动精度的优化方法，包括以下步骤：确定RV减速器传动精度的影响因素，包括零件误差、零件配合间隙、工作载荷；结合影响因素构建正交试验方案；采用三维建模软件CREO与多体动力学仿真软件ADAMS依据正交试验方案构建虚拟样机实验组；在仿真软件Adams中测量各虚拟样机实验组的传动误差；对正交试验结果进行分析；将正交试验结果数据作为BP神经网络的输入端数据，进行最优组合的预测。
📄 2018102184116
📂 G06F17_50
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-16
本发明公开了一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱和转动柱，连接柱的上端一侧转动安装有转动柱，连接柱与转动柱的连接处设置有减速器主体，还包括固定环和减震环，固定环设置于连接柱的外侧壁上；固定环包括支撑卡环和连接卡环，支撑卡环和连接卡环组合构成环形卡环，环形卡环固定套接在连接柱的外侧壁上；减震环设置于减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；减震环包括安装条、固定条和夹条，安装条和固定条组合构成环形结构，环形结构活动套接在减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；安装条和固定条的内侧壁上均固定安装有若干个用于对夹条提供弹力的第一弹性件，若干个第一弹性件分别固定连接有夹条。
📄 2024112477034
📂 F16H57_028
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-06
1.本外观设计产品的名称：减速器箱体。
2.本外观设计产品的用途：传动装置零部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2024307371312
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👤 西南大学
📅 2024-11-21
1.本外观设计产品的名称：减速器箱体。
2.本外观设计产品的用途：减速器的零部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
📄 2023304996030
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👤 西南大学
📅 2023-08-07
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种装有行星齿轮减速器的电动机，包括电动机和与电动机的输出端连接的行星齿轮减速器，所述电动机靠近行星齿轮减速器的一端设置有安装部，所述行星齿轮减速器与安装部之间设置有连接支架，且连接支架与安装部之间通过定位组件固定连接，所述连接支架靠近安装部的一端设置有弹性缓冲垫，可以减少减少电动机和行星齿轮减速器之间的影响，提高传动和安装的稳定性，同时便于散热。
📄 2023215513936
📂 F16H57_08
👤 常州优兰德传动设备有限公司
📅 2023-06-19
柿子坊 · 知识产权运营
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