发明专利已授权

一种RV减速器传动精度的优化方法

📄 申请号：CN201810218411.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-03-16

公开号

CN108563831B

公开日

2019-12-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

精密减速器精密减速器传动精度优化机器人关节传动

应用场景

工业机器人, 精密机械传动, 自动化装备, 数控机床, 智能制造

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摘要

一种RV减速器传动精度的优化方法，包括以下步骤：确定RV减速器传动精度的影响因素，包括零件误差、零件配合间隙、工作载荷；结合影响因素构建正交试验方案；采用三维建模软件CREO与多体动力学仿真软件ADAMS依据正交试验方案构建虚拟样机实验组；在仿真软件Adams中测量各虚拟样机实验组的传动误差；对正交试验结果进行分析；将正交试验结果数据作为BP神经网络的输入端数据，进行最优组合的预测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置

当前第 / 件

采用有限区间神经网络的冗余机器人重复运动规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_50)

G06F17_00 G06F17_10 G06F17_11 G06F17_12 G06F17_13 G06F17_14 G06F17_15 G06F17_16 G06F17_17 G06F17_18 G06F17_21 G06F17_22 G06F17_24 G06F17_25 G06F17_27 G06F17_28 G06F17_30 G06F17_40 G06F17_50 覆盖19个领域

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