实用新型已授权

一种工业机器人单级内摆线减速器

📄 申请号：CN202420501753.X 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2024-03-15

公开号

CN221857471U

公开日

2024-10-18

申请人

南通君智渡智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H57_02

IPC 分类号

F16H57_02 , F16H57_028 , F16H57_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人精密减速器摆线针轮减速器

应用场景

工业机器人, 机器人关节驱动, 自动化生产线, 智能制造, 精密机械传动

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摘要

本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种风机叶轮动平衡测试装置

当前第 / 件

一种矿粉助磨剂生产输送装置

同领域国内专利 · IPC: (F16H57_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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