实用新型已授权

一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具

📄 申请号：CN202021372955.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212526378U

公开日

2021-02-12

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23F23_06

IPC 分类号

B23F23_06 , B23Q3_00 , F16H55_17 ,

技术画像

所属领域

机械加工夹具机械加工夹具谐波减速器薄壁柔轮加工

应用场景

谐波减速器制造, 机器人关节, 精密机械加工, 数控加工, 工业自动化

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摘要

本实用新型是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有切割功能的机械手手爪

当前第 / 件

一种智能机器人作业用稳固型抓手

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