实用新型已授权

一种谐波减速器刚轮检测装置

Name: 一种谐波减速器刚轮检测装置
Brand: 国人机器人(天津)有限公司
SKU: 2020213726737
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021372673.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212539615U

公开日

2021-02-12

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01M13_021

IPC 分类号

G01M13_021 , G01M13_027 ,

技术画像

所属领域

检测装置谐波减速器精密检测齿轮测量检测装置

应用场景

工业机器人, 精密传动, 质量检测, 自动化设备

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摘要

本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN212539615U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手

当前第 / 件

一种具有切割功能的机械手手爪

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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