实用新型 已授权

一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置

📄 申请号:CN202121345651.6 📄 发布日:2026/08/13

著录项目信息

申请日
2021-06-17
公开号
CN214893799U
公开日
2021-11-26
申请人
国人机器人(天津)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业机器人, 精密机械传动, 减速器性能检测, 智能制造, 质量控制

摘要

本实用新型是一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置,包括:操作台;测试结构,测试结构包括电机和测功机,电机和测功机分别位于操作台上的两端;减速机固定结构,减速机固定结构包括固定板,固定板位于操作台中部,固定板顶部设有用于夹紧谐波减速器的多爪卡环,多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪。本实用新型的卡爪可由自锁传动机构驱动,沿圆孔径向滑动,不仅安装、调节十分方便,而且还实现了对多种尺寸的谐波减速器的固定,通用性较强。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN214893799U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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