本发明提供了一种模拟长期光伏条件的逆变器测试方法及系统，涉及光伏逆变器测试技术领域，该方法先令光伏组件驱动的样本逆变器工作于自然光照，实时捕获其MPPT（最大功率点跟踪）稳态点的电压、电流并打上时标；据此计算功率，生成对应的电流‑电压曲线数据，存储后再将其转化为对可调直流电源的闭环控制指令；该电源即时输出与曲线吻合的直流电能，馈入待测逆变器，使两逆变器在任意时刻均处于同一最优能量基准；最后在同一输入功率下比较两者的效率、输出谐波畸变率等逆变器性能评价指标。系统包括基准测试回路、对比测试回路及最大功率点I‑V特性曲线模拟模块，模块内置高速采样、存储、功率运算与指令生成单元，并支持自定义曲线注入。
📄 2025117561247
📂 H02S50_10
👤 华侨大学
📅 2025-11-27
本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态动态约束模型、约束函数的上边界值以及约束函数的下边界值，构建状态相关的非线性转换函数；基于状态相关的非线性转换函数设计自适应跟踪控制策略；利用李雅普诺夫函数验证所述非线性互联系统的闭环控制的稳定性和信号的有界性。本发明将原来受约束的非线性互联系统转化为等价的无约束的非线性互联系，提高系统稳定性分析的复杂度，提出的自适应跟踪控制算法可避免微分爆炸问题，减轻计算负担。
📄 202110923295X
📂 G05B13_04
👤 南京邮电大学
📅 2021-08-12
本发明提供一类具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制方法，属于网络化系统控制领域。首先建立具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的闭环控制模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到闭环控制稳定和H∞控制器存在的充分条件；最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制器增益矩阵本发明考虑了随机时变时延和扰动情况，更具有实际意义，降低了H∞控制器设计的保守性。
📄 2018102053891
📂 G05B13_04
👤 龙岩煜联信息技术有限公司
📅 2018-03-13
本发明涉及一种未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：构建外环运动学控制器和内环滑模控制器的双闭环控制策略，设计固定时间运动学控制器，得到虚拟线速度和角速度，实现位姿跟踪误差固定时间收敛；根据移动机器人虚拟线速度和角速度与实际线速度和角速度的速度跟踪误差及移动机器人动力学模型，设计固定时间终端滑模控制器，确定移动机器人左、右驱动轮驱动电机控制电压，控制移动机器人实际线速度和角速度渐近收敛到所述虚拟线速度和角速度；设计固定时间扩张状态观测器，对移动机器人速度状态和集总扰动进行估计，并将集总扰动进行前馈补偿，实现移动机器人固定时间轨迹跟踪控制，改善轮子打滑下移动机器人的控制性能。
📄 2022112842113
📂 G05B13_04
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2022-10-14
本实用新型公开了一种可重复装夹的字码机快速定位工装，包括工作台及安装于其上的打标机构、载料机构、检测机构、吹尘机构和吸尘机构。打标机构通过伺服驱动的X/Z向滑台实现高精度激光打标；载料机构采用气动夹紧与锥形通风孔设计，配合吸尘系统收集粉尘；检测机构通过光电传感器实时监测工件位置；吹尘机构通过万向喷嘴自动清洁工件表面。各机构与中央控制系统连接，形成闭环控制，实现模具表面高效、高精度打标，重复定位精度≤0.02mm，粉尘收集率≥95%，适用于精密模具批量化标记。
📄 2025214173404
📂 B23K26_362
👤 湖北德奕精密模具有限公司
📅 2025-07-08
本发明公开了电机轴承性能退化状态评估方法及系统，涉及轴承性能评估技术领域，包括以下步骤：建立滚动体疲劳微裂纹区域的时频响应映射模型，根据电机轴承在运行过程中的振动信号、转速波动及载荷变化，提取微滞后区的能量分布曲线，并据此构建多尺度相位延迟矩阵；依托时频响应映射模型输出的相位延迟矩阵，构建局部能量耦合识别网络。本发明通过时频映射与相位延迟矩阵实现电机轴承微裂纹能量行为的精准识别和早期退化预测，并通过自适应相位反演与反滞后补偿机制实现能量场的自愈调节与闭环控制，从而有效抑制非线性振动失稳，显著提升轴承运行的稳定性与寿命。
📄 2025116940208
📂 G01M13_045
👤 龙岩学院
📅 2025-11-18
本发明公开一种基于阴影面积动态补偿的螺纹钢筋喷涂路径规划方法和系统，该方法通过识别钢筋螺纹轮廓和获取几何参数，建立数字孪生模型；基于模型实时计算喷涂点的动态喷涂角及由上游螺纹肋产生的阴影面积；基于阴影面积解算出喷枪相对于钢筋的径向位移补偿量与轴向速度调整量，实现位姿控制；最终驱动执行机构，使喷枪在阴影区域执行“趋近‑减速”的补偿动作以抵消阴影效应。本发明通过建立“建模‑计算‑解算‑执行”的闭环控制流程，将难以直接观测的阴影遮挡量化为“实时阴影面积”，并以此作为直接输入动态调整喷枪位姿和路径，实现对涂层沉积量的主动、精准补偿，从根本上解决因几何遮挡导致的涂层厚度不均问题，显著提升涂层均匀性。
📄 2026103354049
📂 G05B19_19
👤 龙岩学院
📅 2026-03-19
本发明公开了一种旋转倒立摆的迭代反馈整定控制及其鲁棒优化方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：基于倒立摆机械和硬件结构建立旋转倒立摆的拉格朗日和状态空间数学模型；设计旋转倒立摆迭代反馈整定双闭环控制器；针对迭代反馈整定PD控制器进行算法的收敛性分析；引入辅助因子对鲁棒迭代反馈整定角度PD控制器进一步优化，实现旋转倒立摆系统能够快速、高精度跟踪上期望运动轨迹；本申请的方法控制算法简单高效，不需要获取模型本身的参数，通过I/O数据驱动计算指标函数对控制器参数的无偏梯度；算法引入辅助因子，使得控制系统能够更好地响应输入信号的变化从而具有较好的鲁棒性。
📄 202010674033X
📂 G05B13_04
👤 江南大学
📅 2020-07-14
本发明公开了一种基于耦合倍压谐振网络的AI自整定直流变换器系统，属于电力电子变换器技术领域，包括输入滤波及开关回路、充放电回路、倍压滤波输出回路和深度学习控制子系统；通过倍压滤波输出回路的升压作用，结合三绕组耦合电感的充放电特性，对三绕组耦合电感的匝数比及开关管的占空比D进行协同调节，从而使直流变换器实现高增益与高灵活度的升压性能；该拓扑通过利用漏感与电容形成的谐振实现软开关，显著提升工作效率；通过深度学习以及AI训练，整定电路中元件的具体参数以及确定寄生参数，通过AI自整定PID参数的方式，简化控制方式，实现系统的闭环控制。
📄 2026102227614
📂 H02M3_07
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-25
一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。
📄 2018103746604
📂 G08G1_081
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-24
一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法，准确采样出方波电压注入下的相电流，并计算出差分电流，输入至锁相环，可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲，采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法，辨识出转子磁极的极性，从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法，控制性能优异，方法实施简单、计算量小、逻辑清晰，为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。
📄 2022106651532
📂 H02P21_24
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-13
本发明公开一种光伏发电的中药液超声雾化提纯制颗粒的装置及方法，光伏发电的中药液超声雾化提纯制颗粒的装置包括光伏发电装置、药渣过滤装置、药液浓缩装置、分流罐以及浓缩液烘干装置。光伏发电装置用于为整套装置提供所需电能；首先中药药液通过药渣过滤装置进行双重过滤，使药渣滤净；滤渣后的中药药液通过射流管射入药液浓缩罐，进而被螺旋分流叶片打散，浓缩罐内高温使药液水分蒸发；浓缩液进入超声雾化器，进而被雾化为液滴小颗粒；最终通过颗粒干燥，中药颗粒被收集至颗粒收集罐。本发明为节能式、可控温式、闭环控制、多级浓缩，制颗粒效率高且药效保持较好，为中药制药提供了有力的支持。
📄 2022112939104
📂 A61J3_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-21
柿子坊 · 知识产权运营
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