发明专利已授权

一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法

📄 申请号：CN202110923295.X 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2021-08-12

公开号

CN113671831B

公开日

2024-04-09

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统自适应控制非线性系统控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 过程控制, 飞行器控制

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摘要

本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态动态约束模型、约束函数的上边界值以及约束函数的下边界值，构建状态相关的非线性转换函数；基于状态相关的非线性转换函数设计自适应跟踪控制策略；利用李雅普诺夫函数验证所述非线性互联系统的闭环控制的稳定性和信号的有界性。本发明将原来受约束的非线性互联系统转化为等价的无约束的非线性互联系，提高系统稳定性分析的复杂度，提出的自适应跟踪控制算法可避免微分爆炸问题，减轻计算负担。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机场低能见度检测方法、装置及系统

当前第 / 件

一种海洋灾害区域的船舶预警模型的构建方法、系统、装置及存储介质

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