本实用新型公开了一种差速转向六轮底盘，包括悬架结构、轮毂电机和前后万向轮。所述悬架结构包括一对纵置摇臂和横向摆动回位机构。所述纵置摇臂通过主轴和轴承与底盘骨架连接，前端与万向轮固定连接，后端与轮毂电机固定连接；所述横向摆动回位机构与底盘骨架连接，两端安装万向轮。车辆控制系统通过电机控制器控制左右两个轮毂电机实现车辆的前进、倒车、转向、原地旋转和制动。本实用新型保证车辆在起伏的路面能够六轮同时抓地，保障车辆行驶平稳性，并且通过差速控制，使车辆实现差速转向与原地转向。采用轮毂电机实现差速转向，结构简单，生产成本低。可广泛的运用于机器人平台车辆。并且适用于无人驾驶领域，留有无人驾驶控制口。
📄 2022203817870
📂 B62D61_10
👤 杭州傲拓迈科技有限公司
📅 2022-02-24
本发明提出了半导体领域内的一种用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片，以硅衬底氮化物晶圆为载体，包括硅衬底层和氮化物外沿层，所述氮化物外延层的顶层设有发射器和接收器，所述发射器和接收器交替排列并且以阵列形式分布，所述发射器为带有亚波长超构表面的微型光源，所述接收器为带有亚波长超构表面的光电探测器，所述氮化物外延层带有连接发射器的正电极和负电极，所述氮化物外延层带有连接接受器的正电极和负电极，所述硅衬底层与电路板进行引线连接并结合构成芯片整体，本发明体积小，具有高度的集成性，检测精度高，可应用于无接触式光学传感器，提升周围复杂环境感知的准确度并促进无人驾驶、移动机器人等场景的发展。
📄 2022105121242
📂 H01L31_0232
👤 南京邮电大学
📅 2022-05-11
本申请公开了无人驾驶搬运车，属于物料搬运技术领域。包括车体；侧栏，车体的顶部两侧均固定安装有侧栏；支撑座，侧栏的两端底部均固定安装有支撑座；防护门，支撑座上均转动安装有防护门；启闭机构，防护门与侧栏的顶部间安装有启闭机构；伸缩机构，防护门内安装有伸缩机构，且伸缩机构连接启闭机构，通过启闭机构能够带动防护门转动开启和闭合，在防护门开启时，车体顶部露出，便于装卸货物，并且此时伸缩机构收缩，减小防护门开启后占据的空间，在搬运时，防护门闭合，同时伸缩机构伸长，从而将车体两端遮挡防护，避免货物搬运中掉落。
📄 2024228361692
📂 B62D63_02
👤 段佳琪
📅 2024-11-20
自动外围式清洗拖帕拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、转夹装置、侧夹装置、转臂装置、转轮、导夹装置、车体、拖帕。拖帕条连接在薄塑料基板上。卷臂后端连接有卷左轴和卷右轴。拖地和转移拖帕时，拖帕上面连接壳架。清洗拖帕时，转夹装置把车前第一排拖帕转移到转轮下方，由转臂装置的挂夹卡挂上拖帕基板两头，把基板围卷在从清洗池中移出的转轮外圆上并自动固定基板两头。导夹装置夹持后边第三、第二排拖帕依次向前推进递补。清洗后的拖帕又转送到第三排拖帕空间拖地。可以从拖地车上快速取下清洗后的拖帕在障碍多及狭窄地区人工拖地。三排拖帕轮流清洗轮流拖地，地板更干净、工效更高、使用更方便。拖地车有手推式、驾驶式、无人驾驶式车型。
📄 2021103219063
📂 A47L11_293
👤 遂宁市长丰机械科技有限公司
📅 2021-03-25
多排拖帕自动清洗拖地车，包括可变清洗池、壳架装置、围卷机构、转轮、转夹装置、侧夹装置、导夹装置、车体、拖帕。拖帕条用帆布连接在薄型基板上。拖地和转移拖帕时，拖帕上面连接壳架。清洗拖帕时，转夹装置把车前第一排拖帕转移到转轮下方，由围卷机构的挂夹装置挂上拖帕基板两头，把基板围卷在从清洗池中移动出来的转轮外圆上并自动固定基板两头。下方的导夹装置夹持后边第三、第二排拖帕依次向前推进递补。清洗后的拖帕又转送到第三排拖帕位置拖地。操作人员可以用把杆从拖地车上快速取下清洗后的拖帕在障碍多及狭窄地区拖地。三排拖帕轮流清洗、轮流拖地，地板更干净、工效更高、使用更方便。拖地车有手推式、驾驶式、无人驾驶式车型。
📄 2021103219059
📂 A47L11_293
👤 遂宁市长丰机械科技有限公司
📅 2021-03-25
本发明公开了一种基于深度学习的交警手势识别方法及无人车，包括以下过程：制作训练数据集、利用训练数据集中的数据离线训练深度学习网络模型、采集现场的交警手势、利用训练后的深度学习网络模型识别出交警手势、根据识别结果控制无人车遵循交警手势行驶。本发明基于深度学习方法提出的交警手势识别技术，仅依靠一个普通RGB摄像头和车载工作站即可自动识别出交警手势，无需复杂的外部设备，且对于不同环境下的交警手势识别都具有较高的准确率和识别效率。将该技术应用于无人驾驶车，可以使无人驾驶车具备自动识别交警手势并适应复杂多变的道路环境的能力，提升了无人驾驶车的智能性。
📄 2019101817135
📂 G06V40_20
👤 青岛科技大学
📅 2019-03-11
一种由数据驱动的采样搜索方法,用于生成无人驾驶汽车的避障安全路径,包括:步骤S1、全局地图编码:步骤S2、构建全局采样网络搜索预测模型:步骤S3、局部地图编码:步骤S4、构建局部采样网络搜索预测模型:步骤S5、集成全局采样网络和局部采样网络。本发明还包括实现一种由数据驱动的采样搜索方法的系统。本发明比传统方法在复杂环境中生成轨迹的速度快几个数量级,规划路径的鲁棒性也更好。
📄 2021108561983
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-07-28
本发明公开了一种基于GPS定位与视觉图像处理的交通信号检测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：基于GPS定位信息触发视觉图像处理进程；S2：通过摄像装置获取道路前方图像，并分别送入交通灯边框定位进程和交通灯信号识别进程中；S3：检测图像中是否存在交通灯灯架，如果存在，确定其位置；S4：检测图像中是否存在交通灯信号，如果存在，确定其位置以及对应的信号模式；S5：判断灯体位置是否与灯架位置相匹配，不匹配进入步骤S6；S6：通过模式识别确定其交通灯信号，如果不存在，则返回步骤S2重新获取图像；S7：语音播送当前交通信号指示情况。该方法处理速度快，囊括场景广阔，可应用于无人驾驶或导盲系统中。
📄 2017106597293
📂 G06K9_32
👤 西南大学
📅 2017-08-04
本发明请求保护一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法，包括以下步骤：定位及地图加载，障碍物信息处理，坐标系转化与分析，决策与重规划方法，速度规划及局部规划更新。首先利用高精度地图和自车定位信息加载对应的局部参考路径，然后检测障碍物信息，将局部参考路径与障碍物信息进行坐标系转化，并判断是否需要重规划，再通过决策与重规划方法得到局部最优路径，最后通过速度规划与更新局部规划结果实现安全、平稳的行驶。本发明集路径规划、变道决策与速度规划于一体，能在保证无人驾驶安全性的同时，提高结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法的时间性能。
📄 2020111862036
📂 G01C21_34
👤 上海阿奇米德智能科技有限公司
📅 2020-10-30
本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，实时调整雷达与摄像机坐标的转换关系，使雷达与摄像机实现在空间上的同步；步骤3：工控机解算接收到的毫米波雷达数据，确定有效目标，选出农机作业前方雷达感兴趣的区域，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：根据雷达信息判断最危险目标状态，根据雷达与摄像机采集到的最危险目标的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机做相应的动作；本发明数据融合的准确度高，提高识别农机前方障碍物的准确度。
📄 2017112686434
📂 G06K9_00
👤 南京沃杨机械科技有限公司
📅 2017-12-05
本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
📄 2021105011873
📂 G05D1_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-05-08
已申报项目
本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
📄 2021104432714
📂 G01S13_86
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
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