发明专利已授权

用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法

📄 申请号：CN201711268643.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-05

公开号

CN108154084B

公开日

2020-06-30

申请人

南京沃杨机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T7_80 , G06K9_32 , G01S13_88 , G06K9_40 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合环境感知农机自动驾驶

应用场景

农机无人驾驶, 农田环境感知, 农机作业避障, 精准农业, 智慧农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，实时调整雷达与摄像机坐标的转换关系，使雷达与摄像机实现在空间上的同步；步骤3：工控机解算接收到的毫米波雷达数据，确定有效目标，选出农机作业前方雷达感兴趣的区域，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：根据雷达信息判断最危险目标状态，根据雷达与摄像机采集到的最危险目标的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机做相应的动作；本发明数据融合的准确度高，提高识别农机前方障碍物的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水旱两用旋耕施肥播种平整复式作业机

当前第 / 件

基于农田环境感知的农机导航控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种风景园林的除草装置

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种农业机械用浇灌结构

服务项目

资源中心

关于柿子坊