本发明公开了一种多伞翼无人机半实物仿真系统，包括上位机和多个伞翼无人机控制器；所述上位机与每个伞翼无人机控制器相连；所述上位机包括航迹规划模块、无人机状态获取模块和第一通信模块；所述航迹规划模块用于对多伞翼无人机组成的编队进行航迹规划，输出每个伞翼无人机的期望航迹；所述无人机状态获取模块用于根据伞翼无人机控制器输出的控制量和无人机动力学模型计算无人机状态的更新值；所述第一通信模块用于将期望航迹、无人机状态的更新值发送至对应的伞翼无人机控制器；所述伞翼无人机控制器用于根据期望航迹和无人机状态计算控制量。利用该系统，可以校准多伞翼无人机协同空投系统，更加直接、有效地检验系统各设备的功能与性能。
📄 2023104064247
📂 G05B17_02
👤 淮阴工学院
📅 2023-04-17
本发明公开了一种无人机群发机构，包括电机，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机的电机输出轴连接减速系统；减速系统，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构工作，所述减速系统通过第一锥形齿轮与传动组件相连；发射机构，用于发射无人机；输送机构，用于将无人机输送到所述发射机构内；传动组件，用于将动力传递至输送机构；所述电机、发射机构和传动组件均安装在所述输送机构的载盘上。该无人机群发机构，采用机械式集群发射系统，与常见的单次发射技术相比，本发明可以实现折叠翼无人机高频率、快速、自动发射，与一般的火药作动式集群发射技术相比，本发明对无人机冲击小，损伤轻，有利于无人机的回收使用。
📄 2021104811087
📂 B64F1_04
👤 长安大学
📅 2021-04-30
本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座、摇摆座，摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与稳定座之间通过弹簧一连接，稳定架，稳定架固定安装在摇摆座的顶部，承载座，承载座安装在稳定架的顶部，振动器，振动器悬挂于承载座的底端中部，方向调节器和载重测试器，载重测试器布置在固定组件上，通过稳定座、摇摆座、稳定架、承载座、振动器、方向调节器以及载重测试器组成对无人机检测用的无人机机架支撑装置，达到对无人机进行振动测试检测、模拟飞行检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。
📄 2023104426873
📂 B64F5_60
👤 山东天元信息技术集团有限公司
📅 2023-04-19
本发明提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统，涉及交通管理技术领域，基于属性特征确定空域划分图，并标识围栏网格与自由网格；针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，用于解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性，且无法实时响应无人机的动态变化，导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题，通过优化空域划分，进行网格化下的针对性动态决策与管理，可有效保障无人机飞行的安全性与任务完成度。
📄 2024116566342
📂 G08G5_34
👤 广东工业大学
📅 2024-11-19
本发明涉及基于无人机运行安全的交通控制系统，涉及无人机交通管控领域，包括：航线离散度分析模块；飞行信息读取模块；障碍覆盖范围获取模块，用于对飞行障碍信息进行预测，获取预定时区的障碍覆盖范围；飞行方案寻优模块，用于以规避障碍覆盖范围和满足飞行安全屏障为寻优约束，利用任务执行评价函数，基于航线离散度和任务优先级，执行多个无人机的飞行参数整体寻优，生成最优飞行方案，执行预定时区的飞行任务。通过本发明可以解决现有方法缺乏有效的多无人机协同管理机制，导致无人机任务执行效率较低且飞行安全性较差的技术问题，可以在确保无人机飞行安全的前提下，显著提高无人机的作业效率，实现多无人机协同作业的高效任务执行。
📄 202411615969X
📂 G08G5_56
👤 广东工业大学
📅 2024-11-13
本发明公开了一种基于无人机监测的交通目标检测和识别方法，通过利用无人机收集交通目标的图像，经人机交互方式生成每幅图像中交通目标的特征向量，利用提取的特征向量来构造特征匹配树；通过多次对落入滑动窗口内的无人机采集的监测区域图像提取特征，形成特征向量，利用该方法遍历完整幅图像，将所有形成的特征向量与特征匹配树的树节点进行匹配，得到图像中出现的交通目标位置和类别；该方法利实现了在大范围的交通区域内检测和识别出特定的交通目标，且易于操作，为交通部门对交通目标更好的管理和控制提供了信息支撑和决策依据。
📄 2021105452560
📂 G06V20_52
👤 徐州工程学院
📅 2021-05-19
无人机辅助网络的自适应负载均衡地面用户接入方法，基于深度Q学习网络(DQN)的无人机部署算法和用于GUs访问的自适应和负载平衡(ALB)，将BS‑UAV‑NTN网络中的GUs接入问题化为一个最大化问题，将其转化为未知环境下无人机部署的马尔可夫决策过程(MDP)问题。该方法包括一种基于DQN的无人机部署算法，以及一种对BSs和无人机进行优先级排序的接入方案。仿真结果表明，该访问方案在奖励和访问GUs的数量方面优于传统的Q‑learning和随机方案。
📄 202410440830X
📂 H04W28_08
👤 南京邮电大学
📅 2024-04-12
本发明提出一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，包括：从无人机设备获取待检测图像，利用特征提取主干网络生成图像的全局特征图，利用区域提议网络在特征图上生成位置先验框，将对象性分数较高的预测框标注为待识别目标；利用DETR目标检测模型结合位置先验信息和特征图对待识别目标进行定位和初步分类；对于分类置信度高于设定阈值的对象直接输出调整后的锚框与预测类别，否则利用CLIP多模态模型进行二次分类；通过设计包含拍摄条件的语言提示，减弱拍摄角度和多变天气情况等环境条件引起的干扰，提高多模态模型分类准确度。
📄 202410431316X
📂 G06V20_17
👤 南京邮电大学
📅 2024-04-11
本发明公开了一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置，在用户设备能量采集消耗因果性、条件互信息等约束下，建立了用户设备总时延最小化问题，首先通过推导的闭合表达式将该问题的优化变量由卸载决策、能量采集时间和无人机位置三个变量转化为卸载决策和无人机位置两个变量，然后将转化后的问题分解为卸载决策优化子问题和无人机位置优化子问题交替迭代求解，采用遗传算法对卸载决策子问题进行求解，采用逐次凸逼近算法对无人机位置优化子问题进行求解，最终得到合适的用户卸载决策、能量采集时间和无人机位置，本发明通过合理的安排用户卸载决策和多无人机悬停的位置，降低用户完成任务的时延。
📄 202410358895X
📂 G08G5_00
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-27
本发明公开了一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置，在用户设备任务数据量、通信和计算因果性等约束下，建立了用户代价函数最小化问题，该问题对用户设备发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置进行优化。所提出的方法首先采用Kmeans++算法对无人机位置优化，然后将资源分配问题分解为用户发射功率和本地计算频率优化子问题以及数据上传时间优化子问题。采用逐次凸逼近算法对用户发射功率和本地计算频率子问题进行求解，通过推导获得数据上传时间表达式，最终得到合适的用户发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置，本发明通过合理的安排资源和无人机飞行的位置，降低用户设备完成任务的代价。
📄 2024103502520
📂 H04W72_51
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-26
本发明公开了一种基于服务缓存的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，用于多无人机辅助的MEC系统，同时考虑服务缓存以及计算卸载，其中无人机可以缓存部分程序来执行地面终端设备卸载的计算任务，同时本地终端设备可以缓存少量程序来执行部分计算任务；并在所有设备和无人机的任务完成时延要求和无人机能量有限的限制条件下，建立了最小化所有地面终端设备请求任务的总时延优化问题。该问题是一个混合整数非线性规划问题，将其解耦为任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹三个子问题，分别采用松弛变量、拉格朗日乘子法、泰勒展开方法对三个子问题进行迭代求解，获得了任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹的最优解。
📄 2023104336650
📂 H04W28_08
👤 南京邮电大学
📅 2023-04-21
本申请涉及一种基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：实时获取干扰观测器观测到的参数误差和外部扰动；将所述参数误差和外部扰动输入新型的积分滑模控制器中，使所述新型的积分滑模控制器根据所述参数误差和外部扰动，输出控制信号对无人机的姿态进行控制；其中，所述新型的积分滑模控制器的构建方式为：根据无人机的动力学特性，构建无人机姿态动力学系统模型；确定姿态角误差，构建积分滑模面；构建积分滑模趋近律；根据所述无人机姿态动力学系统模型、所述积分滑模面和所述积分滑模趋近律，构建新型的积分滑模控制器，从而减轻了在初始控制时暂态性能减弱的问题。
📄 2022100891458
📂 G05D1_08
👤 南京邮电大学
📅 2022-01-25
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