发明专利已授权

一种基于服务缓存的无人机辅助任务卸载与资源分配方法

📄 申请号：CN202310433665.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2023-04-21

公开号

CN116367234A

公开日

2023-06-30

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_08

IPC 分类号

H04W28_08 , H04W28_14 , H04W16_18 , H04W72_04 , H04W28_084 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算任务卸载资源分配

应用场景

移动边缘计算, 无人机通信, 物联网, 应急通信, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于服务缓存的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，用于多无人机辅助的MEC系统，同时考虑服务缓存以及计算卸载，其中无人机可以缓存部分程序来执行地面终端设备卸载的计算任务，同时本地终端设备可以缓存少量程序来执行部分计算任务；并在所有设备和无人机的任务完成时延要求和无人机能量有限的限制条件下，建立了最小化所有地面终端设备请求任务的总时延优化问题。该问题是一个混合整数非线性规划问题，将其解耦为任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹三个子问题，分别采用松弛变量、拉格朗日乘子法、泰勒展开方法对三个子问题进行迭代求解，获得了任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹的最优解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种淋膜纸生产成品厚度检测装置及其使用方法

当前第 / 件

基于模间隔锁定的高稳定度多模外腔半导体激光器

同领域国内专利 · IPC: (H04W28_08)

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