发明专利 已授权

结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统

📄 申请号:CN202411656634.2 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2024-11-19
公开号
CN119169876B
公开日
2025-01-14
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

城市空中交通, 无人机物流, 低空飞行管理, 道路交通管理, 公共安全监管

摘要

本发明提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统,涉及交通管理技术领域,基于属性特征确定空域划分图,并标识围栏网格与自由网格;针对无人机交通特征,进行运动不确定性建模,确定软约束条件,结合安全数据库,进行交通安全下的航线动态飞行管理,用于解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性,且无法实时响应无人机的动态变化,导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题,通过优化空域划分,进行网格化下的针对性动态决策与管理,可有效保障无人机飞行的安全性与任务完成度。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119169876B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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