发明专利已授权

结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统

📄 申请号：CN202411656634.2 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-11-19

公开号

CN119169876B

公开日

2025-01-14

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G5_34

IPC 分类号

G08G5_34 , G08G5_57 , G08G5_80 , G06Q50_26 , G06Q50_40 ,

技术画像

所属领域

无人机运行风险控制无人机运行风险控制交通安全管理智能交通系统

应用场景

城市空中交通, 无人机物流, 低空飞行管理, 道路交通管理, 公共安全监管

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摘要

本发明提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统，涉及交通管理技术领域，基于属性特征确定空域划分图，并标识围栏网格与自由网格；针对无人机交通特征，进行运动不确定性建模，确定软约束条件，结合安全数据库，进行交通安全下的航线动态飞行管理，用于解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性，且无法实时响应无人机的动态变化，导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题，通过优化空域划分，进行网格化下的针对性动态决策与管理，可有效保障无人机飞行的安全性与任务完成度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于无人机运行安全的交通控制系统

当前第 / 件

一种基于交通大数据的危险品运输救援调度方法

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