发明专利 已授权

一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置

📄 申请号:CN202410350252.0 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2024-03-26
公开号
CN118250821B
公开日
2024-11-12
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机通信, 空中基站, 应急通信, 无线网络覆盖, 边缘计算

摘要

本发明公开了一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置,在用户设备任务数据量、通信和计算因果性等约束下,建立了用户代价函数最小化问题,该问题对用户设备发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置进行优化。所提出的方法首先采用Kmeans++算法对无人机位置优化,然后将资源分配问题分解为用户发射功率和本地计算频率优化子问题以及数据上传时间优化子问题。采用逐次凸逼近算法对用户发射功率和本地计算频率子问题进行求解,通过推导获得数据上传时间表达式,最终得到合适的用户发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置,本发明通过合理的安排资源和无人机飞行的位置,降低用户设备完成任务的代价。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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