发明专利已授权

基于无人机运行安全的交通控制系统

📄 申请号：CN202411615969.X 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN119132115B

公开日

2025-02-18

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G5_56

IPC 分类号

G08G5_56 , G08G5_80 ,

技术画像

所属领域

无人机交通管理无人机交通管理飞行安全控制空域管理

应用场景

城市空中交通, 低空飞行安全, 无人机物流配送, 机场净空管理, 应急救援

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摘要

本发明涉及基于无人机运行安全的交通控制系统，涉及无人机交通管控领域，包括：航线离散度分析模块；飞行信息读取模块；障碍覆盖范围获取模块，用于对飞行障碍信息进行预测，获取预定时区的障碍覆盖范围；飞行方案寻优模块，用于以规避障碍覆盖范围和满足飞行安全屏障为寻优约束，利用任务执行评价函数，基于航线离散度和任务优先级，执行多个无人机的飞行参数整体寻优，生成最优飞行方案，执行预定时区的飞行任务。通过本发明可以解决现有方法缺乏有效的多无人机协同管理机制，导致无人机任务执行效率较低且飞行安全性较差的技术问题，可以在确保无人机飞行安全的前提下，显著提高无人机的作业效率，实现多无人机协同作业的高效任务执行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统

当前第 / 件

结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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