本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。
📄 2025218237689
📂 B25J9_00
👤 四川睿创金霖科技有限公司
📅 2025-08-26
本实用新型公开了一种带自动清洁功能的智能巡检机器人，包括行进机构、收纳组件、自清洁组件和机械手本体，所述行进机构均设置在收纳组件底部的两侧，所述机械手本体设置在收纳组件的背面，所述自清洁组件设置在收纳组件的顶部，所述收纳组件包括收纳箱、导料槽、第一带轮架、第二带轮架、第一电机、定位柱、容纳槽、封堵板、排料槽、安装保护罩和搅拌架。本实用新型提供的带自动清洁功能的智能巡检机器人具有自清洁效果好且方便收纳垃圾的优点，解决了有技术的智能巡检机器人，无法对其箱口进行封闭，且不方便对垃圾进行移动，其表面的摄像头也不具有自动清洁功能，导致其维护周期缩短的问题。
📄 2025218237674
📂 B25J5_00
👤 四川睿创金霖科技有限公司
📅 2025-08-26
本实用新型公开了一种建筑工程服务机器人终端，涉及机器人终端技术领域。本实用新型包括遥控器本体，所述遥控器本体的底部固定连接有安装环，所述安装环卡合连接有支撑机构，所述支撑机构包括卡盘，所述卡盘的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有下臂托，本实用新型通过设置遥控器本体、安装环和支撑机构，安装环使得支撑机构能够稳固地连接在遥控器本体上，支撑机构包括卡盘、转动杆、下臂托、弹力带、固定块和上臂托等部件，使得整个装置能够根据使用者的手臂位置和舒适度进行灵活调节，从而减轻手臂和肩膀的疲劳感，支撑机构解决了在握持时，需要花费较多的力气去平衡力矩，使得使用较为费力的技术问题。
📄 2025200569181
📂 B25J13_02
👤 陕西中润雅恒建设工程有限公司
📅 2025-01-10
本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。
📄 2024216643880
📂 B62D57_024
👤 烟台职业学院
📅 2024-07-15
本实用新型公开了一种便于更换毛刷的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人主体、激光测距传感器和边刷，所述扫地机器人主体的上方安装有激光测距传感器，所述扫地机器人主体的底部设置有吸尘口，所述扫地机器人主体靠近吸尘口的两侧边缘安装有边刷，所述对接轴和边刷之间共同设置有限位组件，所述限位组件包括对接槽、活动腔、导向槽、插销、连接杆、弹簧和导向块。该便于更换毛刷的扫地机器人，通过限位组件可以在不通过辅助工具的使用情况下快速对边刷进行拆卸和安装，使得该扫地机器人便于对毛刷进行更换，通过防尘板对排风口的外侧进行遮挡，避免灰尘经由排风口进入至扫地机器人主体的内部，使得该扫地机器人具有防尘结构。
📄 2024205723504
📂 A47L11_24
👤 湖南图鑫电子有限公司
📅 2024-03-22
本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。
📄 2016104629740
📂 B63B35_00
👤 何程
📅 2016-06-23
已申报项目
本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构，属于机器人领域，一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体，机器人本体的外部安装有一号履带，机器人本体的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外部和一号履带传动连接，支撑杆的内部转动连接有安装杆，本方案中，当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时，可启动电动缸使电动缸的输出端伸长，当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动，因齿轮和齿条啮合，故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动，此过程中二号履带会进行一定角度的转动，随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触，通过二号履带和楼梯之间的接触，使本装置可进行楼梯的攀爬，从而提升了机器人本体的适用范围。
📄 2024227943145
📂 B62D55_075
👤 赵旭东
📅 2024-11-16
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
📄 2024206741054
📂 B25J9_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-03
本实用新型涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪的夹持结构，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有连接片，所述连接片的一端设置有调节杆，所述夹爪外壳上还安装有支架管，所述支架管的一侧活动连接有吸盘，所述夹爪外壳内活动连接有气缸杆，所述气缸杆的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板，所述活动板的一端上安装有连接件。本方案减少了夹爪在对球形物件进行夹持的过程中的难度，降低了由于夹持不稳定导致物件滑落损坏的可能，提高了装置夹持过程中更加稳定的效果，也提高了夹爪实现分开调节可能，从而能方便多种不同形状的物件进行夹持。
📄 2024205918305
📂 B25J15_02
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-03-26
本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种机器人轨道小车平台总装，包括平台总装和车厢，所述平台总装包括支座，且支座顶端固定安装有平台板，所述平台板顶端连接安装有护栏，所述平台板一侧固定安装有连接架，且连接架一端连接安装有轨道架，所述轨道架内滑动连接有机器人组件，且机器人组件的顶部连接安装有输出轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接安装有旋转齿轮，所述轨道架顶部设置有啮合齿板，且啮合齿板与旋转齿轮啮合连接。本实用新型，能够自动完成车厢的检修工作，减少了人力，提高了工作效率。
📄 2023223708300
📂 B61K11_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-09-01
本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯，所述摄像头的一端与调控组件固定连接，所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端，且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能，提供立体视、融像视、跳跃视的功能，并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助，为后期机器人工作提供便利；安装座用于安装加工工件；补光灯为摄像头提供光源，防止光线不明时影响成像效果；调控组件用于摄像头角度调节。
📄 2023220800625
📂 B25J19_04
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-08-04
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