实用新型已授权

一种机器人夹爪的夹持结构

📄 申请号：CN202420591830.5 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2024-03-26

公开号

CN222494314U

公开日

2025-02-18

申请人

中升科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 机器人抓取

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摘要

本实用新型涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪的夹持结构，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有连接片，所述连接片的一端设置有调节杆，所述夹爪外壳上还安装有支架管，所述支架管的一侧活动连接有吸盘，所述夹爪外壳内活动连接有气缸杆，所述气缸杆的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板，所述活动板的一端上安装有连接件。本方案减少了夹爪在对球形物件进行夹持的过程中的难度，降低了由于夹持不稳定导致物件滑落损坏的可能，提高了装置夹持过程中更加稳定的效果，也提高了夹爪实现分开调节可能，从而能方便多种不同形状的物件进行夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种房屋建筑用施工平台

当前第 / 件

一种用于藜麦加工的除杂设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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