实用新型已授权

一种机器人视觉调节装置

📄 申请号：CN202322080062.5 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2023-08-04

公开号

CN220218568U

公开日

2023-12-22

申请人

中升科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_04

IPC 分类号

B25J19_04 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉工业机器人自动化控制装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人导航, 视觉检测, 自动化装配

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摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯，所述摄像头的一端与调控组件固定连接，所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端，且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能，提供立体视、融像视、跳跃视的功能，并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助，为后期机器人工作提供便利；安装座用于安装加工工件；补光灯为摄像头提供光源，防止光线不明时影响成像效果；调控组件用于摄像头角度调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轧光机的废液处理装置

当前第 / 件

一种数控线切割设备

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