本发明提供的是一种温度场分布可编程的变温加热装置，由多个加热棒材、电极冷却系统、保温装置组成，其特征在于，所述的加热棒材成阵列式分布；电极冷却系统包括电极与内嵌于电极内的冷却通孔，用于加热棒材的导电和电极与加热棒材连接部位的冷却；保温装置用于加热孔道区域内的温度场稳定。本发明具有可编程温控范围大，高温条件下加热时间长的优点，适用于光纤以及光纤尺度微小线性材料加热高温处理，可广泛应用于光纤热扩散、光纤微透镜、螺旋光纤制备，长周期光纤光栅制备，属于新型光纤微结构制备领域。
📄 2018116534083
📂 H05B3_40
👤 桂林电子科技大学
📅 2018-12-31
本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工作架下工作台固定。本发明结构简单能够实现全向弯曲的同时改变刚度，具有自锁性，使用性能强。
📄 2018112673104
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-29
本发明公开一种变刚度机器人，包括变刚度装置、密封装置和流体充入装置，变刚度装置包括外管体、内管体、弹性填充体、膨胀袋体，外管体套设于内管体外且外管体和内管体之间形成填充腔，密封装置包括第一密封装置和第二密封装置，第一密封装置连接外管体的一端和内管体的一端并封闭填充腔的一端，第二密封装置连接外管体的另一端和内管体的另一端并封闭填充腔的另一端；填充腔内填充有弹性填充体，膨胀袋体嵌置于弹性填充体内；流体充入装置的输出端穿过第一密封装置或第二密封装置并与膨胀袋体连通以向膨胀袋体内充入压力流体。该变刚度机器人，使机器人可弯曲，且刚度可控。
📄 2018112362514
📂 B25J9_14
👤 燕山大学
📅 2018-10-23
本发明公开了一种连续变刚度柔性机器人，包括变刚度装置、安装固定装置和控制装置；变刚度装置包括第一波纹管、第二波纹管、第一磁体、第二磁体、第三磁体、第四磁体和磨砂铁球，第一磁体和第二磁体分别固定于第一波纹管两端的硬质管内，第一波纹管中部的软质波纹管内填充有若干磨砂铁球；第二波纹管固定于第一波纹管顶部，第三磁体和第四磁体分别固定于第二波纹管两端的硬质管内，第二波纹管中部的软质波纹管内也填充有若干磨砂铁球；本发明通过控制磁场强弱来改变磨砂铁球间的相互作用力，进而改变整体的刚度，达到变刚度的目的，机器人主体形状不会发生变化，而且具有原理简单、刚度可无级调控且刚度变化范围大，承载力大，弯曲性能好等优点。
📄 2018111816276
📂 B25J9_06
👤 燕山大学
📅 2018-10-11
一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人，可充气外壳的两端分别设有圆形均匀分布的三个充气膨胀孔，在可充气外壳的两端的内部设有螺纹，前固定端和后固定端外壁设有螺纹，前固定端、后固定端分别与可充气外壳的两端通过螺纹连接，弯曲装置包括可充气外壳、防径向膨胀线圈和内圈隔离鞘，刚度调控装置由输电线圈、C形薄膜、可伸缩金属管、磁流变液组成，输电线圈的两端分别延伸至前固定端、后固定端的外部，C形薄膜嵌在可伸缩金属管内侧槽口内，磁流变液设在C形薄膜内部。本发明整体为柔性，实现机器人连续的刚度控制，通过控制电流的大小能够实现机器人的锁定，能够实现柔性和刚性之间的灵活调节，用于定位和固定物体等操作。
📄 201810482409X
📂 B25J9_10
👤 燕山大学
📅 2018-05-18
一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人，气囊两端部为连接头和连接卡槽，连通式多通道通气气管的第一通气气管端与一个气囊环相连通，连通式多通道通气气管的第二通气气管端与相邻的气囊环相连通，相邻连通式多通道通气气管之间连通，两端的连通式多通道通气气管一端开口一端封闭，连通式多通道通气气管与气囊环之间通过第一密封环相连，在多层气囊组的中部设变刚度装置，超弹性薄膜袋的袋口通过第二密封环固定在刚度控制气囊的一端通气气管上，超弹性薄膜袋与气囊环内环紧密连接。本发明工艺性好，能够适用于各种复杂环境，在弯曲拉伸变形过程中无级调控刚度。保证工作人员和机器的安全，具有更大输出力，拉伸和弯曲的延展性能良好，可应用于搬运。
📄 2018104824085
📂 B25J9_14
👤 燕山大学
📅 2018-05-18
本发明公开了一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒及方法，解决了现有技术中间隔棒与导线接触过硬的的问题，具有与输电线柔性接触、提升振荡能量耗散的有益效果，具体方案如下：一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒，包括外壳体，外壳体边侧设有多个缺口，线夹减振组件的一端与外壳体转动连接，线夹减振组件穿过缺口设置，线夹减振组件的另一端同输电线连接，线夹减振组件包括第一气弹簧构件，第一气弹簧构件的第一活塞与丝杠转动构件连接，丝杠转动构件包括滚珠丝杠和滚珠螺母，通过滚珠丝杠的轴向运动，使得滚珠螺母旋转以达到提供减振作用，磁流变‑气弹簧复合组件连接相邻的两线夹减振组件。
📄 2025119100245
📂 H02G7_12
👤 山东大学, 华北电力大学(保定)
📅 2025-12-17
本发明提供了一种T型三电平逆变器输出电压瞬变快速补偿方法，涉及电力电子控制领域，该方法实时采集三相输出电压和电流，经克拉克变换得到两相静止坐标系下的电压矢量序列。通过滑动窗口计算电压矢量轨迹的实时平均半径与偏移矢量，计算半径偏差率与偏移率，当任一指标超过预设阈值时触发补偿。根据畸变类型计算每相所需补偿偏差，按补偿偏差绝对值排序确定补偿优先级。基于补偿偏差极性与相电流方向，优先选择单管补偿，幅值不足或电流方向不匹配时启用双管组合。屏蔽所选开关管驱动脉冲，重构开关函数执行补偿，迭代验证直至电压轨迹恢复圆形。本发明纯软件实现，不改变原有控制架构与拓扑模式，在保障动态电压瞬变达标的同时不恶化谐波质量。
📄 2026105781541
📂 H02M7_5387
👤 华侨大学
📅 2026-04-29
本发明提供了一种变螺距微纳米气泡发生装置，包括壳体、注射腔和整流腔，所述壳体内设有整流腔和连通整流腔的注射腔，所述注射腔用于向整流腔内注入加压的微纳米气泡液；所述整流腔内安装整流叶片，用于对所述微纳米气泡液进行整流，并使所述微纳米气泡液发生螺旋旋转；所述整流腔的输出端至少安装一个喷嘴，用于喷出整流后的所述微纳米气泡液。本发明通过连续螺旋的变螺距整流叶片，用于稳定微纳米气泡液的流动状态。
📄 2022112498915
📂 B01F23_20
👤 江苏大学
📅 2022-10-12
本发明公开了一种基于二阶广义全变分和核范数的动态磁共振成像方法，包括：获取动态磁共振成像的原始矩阵；通过利用二阶广义全变分和核范数分别对所述原始矩阵的稀疏矩阵和低秩矩阵进行约束，构建二阶广义全变分和核范数模型；利用原始对偶算法对所述二阶广义全变分和核范数模型进行迭代求解，得到最优的低秩矩阵和稀疏矩阵；将所得到的最优的低秩矩阵和稀疏矩阵组合即为动态磁共振的重建图像。本发明在动态磁共振成像时能够在保留图片边缘信息的同时具有很好的抑制空间伪影的效果，保障重建图像的质量。
📄 2022105131422
📂 G06T5_73
👤 南京邮电大学
📅 2022-05-12
本发明公开了一种基于变分生成对抗网络的个体处理效应评估方法，采用变分自编码器推断观测特征的隐表示，来获取完整的潜在因素，设计生成对抗网络推断反事实结果并指导变分自编码器更好地解耦潜在因素为工具因素，混淆因素以及调整因素，同时引入了一种自适应加权的方法基于解耦的混淆因素进一步控制数据偏差。本发明基于变分自编码器与生成对抗网络设计协同学习策略，提出变分生成对抗网络模型来估计个体处理效应，与现有方法相比，提高了个体处理效应评估的准确率。
📄 2021115768273
📂 G06F18_214
👤 南京邮电大学
📅 2021-12-21
本发明是一种考虑时变遗忘因素的双层网络传播模型建立方法，包括如下步骤：步骤1：建立UAU‑SEIR模型的MMCA方程组；步骤2：考虑信息层遗忘因素的时变特性，设置个体遗忘概率的动态方程：步骤3：对步骤2中的动态方程进行简化，推导出模型的传播阈值。本发明利用MMCA算法分析传染病的特性，并推导出传染病的传播阈值表达式，以及通过大量的仿真实验进一步分析了所提出的模型，讨论了潜伏态转移概率、遗忘概率、感染衰减因子对传染病传播的影响。
📄 2021115326494
📂 G16H50_80
👤 南京邮电大学
📅 2021-12-15
柿子坊 · 知识产权运营
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