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2025/11/06
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2015106484949
发明
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一种触手机器人
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IPC分类号：
B25J9/08
所属领域：仿生机器人 柔性执行器 自动化设备 医疗康复器械
应用场景：工业复杂环境作业（如管道检测/狭窄空间操作）；医疗手术辅助（微创介入/精准治疗）；灾害救援现场探测与物资输送；服务行业人机交互（餐饮/物流）
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已下证 |
否 |
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2025/11/06
2025-07-11
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2022114565257
发明
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一种六轴串联工业机器人末端的姿态轨迹过渡规划方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：机器人控制 智能机器人
应用场景：工业自动化生产线中的精密装配环节；复杂曲面加工场景下的刀具路径优化；高危环境替代人工作业的远程操控系统
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2025/11/06
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2025103199072
发明
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多任务处理下的人形机器人智能调度系统
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IPC分类号：
G05D1/43
所属领域：人形机器人控制技术 多任务调度算法 智能决策系统
应用场景：工业制造中的人机协作生产线；家庭服务中的复杂任务分配；灾害救援中的资源协调管理
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2025/11/05
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2025103573272
发明
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一种智能焊接机器人
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IPC分类号：
B23K37/00
所属领域：工业机器人制造 自动化焊接技术 人工智能应用 机械制造
应用场景：汽车制造车间的流水线焊接；船舶钢结构的自动焊接作业；航空航天精密部件焊接；工业设备维修中的焊接需求
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已下证 |
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2025/11/05
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2021110756373
发明
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一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人
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IPC分类号：
B28C5/42
所属领域：机器人技术 建筑工程设备 自动化控制技术
应用场景：建筑工地混凝土浇筑后墙面清洁;高空或狭窄空间作业环境;替代人工高危清洁工作
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2025/11/05
2021-05-21
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2018114121847
发明
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一种智能太阳能LED路灯杆清洁机器人
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IPC分类号：
B08B3/02
所属领域：机器人技术 清洁能源 城市公共设施维护
应用场景：城市道路、广场等公共场所的路灯杆清洁;解决传统人工清洁效率低、成本高及安全隐患问题;通过太阳能供电实现环保节能作业
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2025/11/05
2018-09-28
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2016107782009
发明
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一种陆空两用扫雷机器人
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IPC分类号：
B25J11/00
所属领域：军事工程 机器人技术 爆炸物处理
应用场景：战场雷区清扫;复杂地形排雷作业;反恐爆破场景侦察与清除
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2025/11/05
2018-08-24
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2017109061856
发明
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一种下肢康复训练机器人及其训练方法
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IPC分类号：
A61H1/02
所属领域：医疗器械 康复工程 机器人技术
应用场景：下肢运动功能障碍康复训练；中风或脊髓损伤患者术后恢复；医疗机构康复治疗；家庭辅助康复训练
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2025/11/04
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2022104790329
发明
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一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法
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IPC分类号：
B25J18/00
所属领域：金属加工 安全防护装置
应用场景：工业机器人折弯作业中的物料定位与防护；金属板材折弯工序；自动化生产线安全防护
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2025/11/04
2024-04-02
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2020105521528
发明
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一种感知场景信息的方法、仿真装置、机器人
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IPC分类号：
G06F16/29
所属领域：人工智能 机器人技术 计算机视觉
应用场景：智能机器人环境感知与交互；虚拟仿真测试；自动驾驶场景理解
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2025/11/04
2025-01-28
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2022105102256
发明
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基于苝酰亚胺的FRET乏氧酶荧光探针、其制备方法和应用
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IPC分类号：
C07F5/02
所属领域：生物传感技术 医疗检测
应用场景：肿瘤缺氧区域检测;生物组织乏氧状态监测;疾病早期诊断
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2025/11/04
2022-12-06
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2021102517559
发明
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类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置
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IPC分类号：
G05D1/08
所属领域：机器人技术 仿真技术 自动化控制
应用场景：工业物流运输;灾难救援;复杂地形作业
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2025/11/04
2024-08-20
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2021102369078
发明
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机器人
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IPC分类号：
B60F3/00
所属领域：机器人技术 人工智能 自动化控制
应用场景：工业生产线上的自动化操作;物流仓库中的货物搬运与分拣;家庭服务中的清洁与照料
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2025/11/03
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2019111628534
发明
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一种用于仿生多足机器人的行走结构
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：其他
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2025/11/03
2024-11-22
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2019110089300
发明
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一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人
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IPC分类号：
B25J11/00
所属领域：其他
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