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| 专利/申请号： | CN201710906185.6 | 专利名称： | 一种下肢康复训练机器人及其训练方法 |
| 申请日： | 2017-09-29 | 申请/专利权人 | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107510577B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 医疗器械 康复工程 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：下肢运动功能障碍康复训练；中风或脊髓损伤患者术后恢复；医疗机构康复治疗；家庭辅助康复训练
摘 要：本发明公开一种下肢康复训练机器人及其训练方法，包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接；该下肢康复训练机器人驱动结构简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.11.29 专利权人由南京昱晟机器人科技有限公司变更为苏州聚慧邦新材料科技有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更为215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路1号 |
| 2018/08/24 | 授权 | |
| 2018/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 201710906185.6 申请日: 2017.09.29 |
| 2017/12/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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