发明专利已授权

一种下肢康复训练机器人及其训练方法

📄 申请号：CN201710906185.6 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2017-09-29

公开号

CN107510577B

公开日

2018-08-24

申请人

常熟市飞梦信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人自动控制系统

应用场景

康复训练, 医疗康复, 下肢运动功能恢复

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摘要

本发明公开一种下肢康复训练机器人及其训练方法，包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接；该下肢康复训练机器人驱动结构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191220

?? 专利权的转移：

20180824

✅ 授权

20180119

?? 实质审查的生效：

20171226

📄 公开

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