发明专利 已授权

一种混凝土下料口墙面清洁机器人

📄 申请号:CN202111075637.3 📄 发布日:2026/03/06

著录项目信息

申请日
2021-09-14
公开号
CN113771229A
公开日
2021-12-10
申请人
合肥市日月新型材料有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑施工, 建筑工地清洁, 混凝土下料口维护, 墙面清洁, 建筑设备维护

摘要

本发明涉及混凝土加工技术领域,公开了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人,包括下料室,下料室中部上方设置有下料筒,下料室背部墙面设置有自动清洁机器人,自动清洁机器人包括驱动机构,驱动机构包括驱动块,驱动块分别位于是下料室背部墙面两侧;清洁组件,清洁组件位于驱动块之间。通过智能控制系统,对墙面进行自动清洁,先将清洁刮刀转至贴近墙面,在驱动机构的带动下,清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除,污泥块刮除的同时,清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描,并记录带有污泥痕迹的区域,然后控制驱动机构上升,将清洁毛刷转至面向墙面,利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗,实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113771229A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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