本发明公开一种踝关节康复装置，包括基座、固定组件及驱动装置，固定组件包括供两脚穿戴的两个穿戴部，穿戴部活动安装于基座，且分别具有沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动的活动行程；驱动装置用以分别驱动两个穿戴部沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，当穿戴部沿左右向轴线前后翻转时，可带动用户的脚部进行背屈训练及跖屈训练；当穿戴部沿前后向轴线左右翻转时，可带动用户的脚部进行内翻训练及外翻训练；当穿戴部沿上下向轴线水平摆动时，可带动用户的脚部进行内旋训练及外旋训练，从而有助于丰富踝关节康复装置的训练形式。
📄 2020112576830
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2020-11-11
本发明公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，通过振动装置底板安装在跑板的下方，振动装置底板上设置有振动机构，振动机构包括：滑轨；滑块，与滑轨滑动配合；音圈电机安装板，设置于滑块上侧，音圈电机安装板上设置有音圈电机；滑轨的一端设置有滑块驱动组件，能够驱动滑块沿滑轨移动；控制器，与跑步带驱动组件、下肢运动驱动组件、音圈电机和滑块驱动组件电性连接；能够对患者进行下肢仿生模拟运动康复训练和振动疗法康复训练。
📄 2020104029358
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2020-05-13
本发明涉及一种上肢康复训练装置及方法，包括支架、输出轴水平设置的伺服电机，平衡臂，抓持装置，测量系统和控制系统，所述支架用于支撑伺服电机；所述伺服电机的输出轴与旋转臂一端固定连接，所述旋转臂能够以输出轴为转动中心在竖直平面内转动；所述平衡臂的一端与旋转臂的另一端通过连接轴转动连接，所述平衡臂能够以连接轴为转动中心在竖直平面内转动，所述连接轴与输出轴垂直设置；所述抓持装置转动设置于平衡臂上端面。本发明能同时或分别在多个竖直平面内转动，通过主动运动和被动运动实现上肢的康复训练，使患者不仅在康复训练后能保持关节灵活，改善肌肉的状态，而且能够建立新的神经通路从而恢复大脑对肢体的有效控制。
📄 2019104534439
📂 A63B23_12
👤 山东建筑大学
📅 2019-05-28
本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
📄 2019105014978
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2019-06-11
本实用新型公开了一种用于踝关节康复用的训练装置，包括底盘和脚托，所述的底盘的顶部安装有底座，且底座的顶部安装有支撑板；所述的支撑板的顶部安装有套管，且套管的顶部安装有支撑管，同时支撑管的顶部安装有大腿托板；所述的套管的一侧安装有小腿托板，且小腿托板远离套管的一侧安装有小腿绑带；所述的套管的底部贯穿支撑板与球轴相连接，且球轴与轴座的顶端相连接；本实用新型，设置有弹簧板，通过弹簧板对脚托的底部提供支撑，可以在脚托背伸与屈曲、内翻与外翻的过程中提供一定的阻力，提高训练强度，且三个弹簧板设有三个，同时每个弹簧板均可以独立拆装，便于根据需求力度调节使用数量，提高了实用性。
📄 2023215174852
📂 A63B23_08
👤 上海奥莆奇智能科技有限公司
📅 2023-06-14
本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体提供了一种用于截肢患者的康复训练装置，包括两个假肢主体。利用第一划分区域的硅胶垫层、第一弹性塑料层，可使回弹力高，硬度较低，与步行时受压较大的残肢接触，同时利用第二划分区域的橡胶层、第二弹性塑料层，可使回弹力低，硬度较高，与步行时受压较小的残肢接触，通过将接受腔设置为不同的硬度区域，实现柔软的缓冲与较硬的支撑交互，改善了步行过程中的受力分布，从而减缓敏感残肢压痛，提高假肢穿戴舒适度，解决了现有技术中的截肢患者用假肢在实际使用时，由于假肢的接受腔材质固定，硬度不变，导致步行过程中的受力分布不均匀，增加了敏感残肢压痛，降低了假肢穿戴的舒适性的技术问题。
📄 2023234341297
📂 A61F2_60
👤 贾望
📅 2023-12-16
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。
📄 2024221425937
📂 A61H1_02
👤 杭州洪奇信息科技有限公司
📅 2024-09-02
本发明公开了一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，康复训练装置具有主体部、主轴和滚轮，主体部呈圆柱体，内部为空心；主轴沿主体部的轴向贯穿整个主体部，滚轮具有两个，分别固定在主轴的两端，主体部的内部设置有驱动装置，驱动装置驱动滚轮做往复运动，主体部的上侧开设有凹陷处，凹陷处的两侧设置有固定装置，固定装置包括固定在凹陷处一侧的固定扣和设置在凹陷处另一侧的活动扣，固定扣与绑带的一端固定，绑带的另一端穿过活动扣，绑带上设置有圆毛层和刺钩层。具有适用于坐着时训练且便携的效果。
📄 202210069477X
📂 A61H1_02
👤 龙岩学院
📅 2022-01-21
一种踝关节步态辅助机器人，包括矢状面主驱动机构、冠状面落地行走机构和小腿穿戴绑缚装置，所述小腿穿戴绑缚装置通过螺栓螺母固定在矢状面主驱动机构上方，所述冠状面落地行走机构位于矢状面主驱动机构下方，所述矢状面主驱动机构的脚托输出连接杆与冠状面落地行走机构的快速锁紧结构相连接。本发明作为轻便通用的踝关节康复运动辅助设备，在跖屈背屈基础上辅以落地行走功能；为方便落地行走并与其他下肢训练设备配合使用，配备有柔性落地鞋底模式。
📄 2023111798654
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-09-13
本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。
📄 2023103119651
📂 G16H20_30
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-28
一种踝关节运动康复机器人,以静平台为底座,支撑杆安装在静平台上,支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台,步进电机的输出轴与大齿轮联动,气缸输出轴与电动推杆连接,主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接,定制轴套与主动套环同轴安装,2号连杆中部与支撑轴固定连接,1号连杆及3号连杆通过角接触球轴承与2号连杆连接组成连杆机构,中间动平台与3号连杆连接,顶端动平台与中间动平台通过轴连接,限位装置由限位板、限位杆组成,通过限位轴与顶端动平台连接。本发明通过对踝关节定期进行持续的被动运动,可以防止关节粘连、僵硬,防止周围软组织出现萎缩,还能促进踝关节的血液循环。
📄 2021106829507
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-21
一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
📄 2017107472929
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-28
柿子坊 · 知识产权运营
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