发明专利已授权

一种上肢康复训练装置及方法

Name: 一种上肢康复训练装置及方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2019104534439
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910453443.9 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110179626B

公开日

2021-02-26

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_12

IPC 分类号

A63B23_12

技术画像

所属领域

康复训练机器人康复训练机器人医疗器械自动控制系统

应用场景

康复医疗, 上肢康复训练, 神经康复, 居家康复, 养老照护

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摘要

本发明涉及一种上肢康复训练装置及方法，包括支架、输出轴水平设置的伺服电机，平衡臂，抓持装置，测量系统和控制系统，所述支架用于支撑伺服电机；所述伺服电机的输出轴与旋转臂一端固定连接，所述旋转臂能够以输出轴为转动中心在竖直平面内转动；所述平衡臂的一端与旋转臂的另一端通过连接轴转动连接，所述平衡臂能够以连接轴为转动中心在竖直平面内转动，所述连接轴与输出轴垂直设置；所述抓持装置转动设置于平衡臂上端面。本发明能同时或分别在多个竖直平面内转动，通过主动运动和被动运动实现上肢的康复训练，使患者不仅在康复训练后能保持关节灵活，改善肌肉的状态，而且能够建立新的神经通路从而恢复大脑对肢体的有效控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种上肢康复训练机器人

当前第 / 件

一种基于全局交互传递性与特征融合的多层调控网络关键节点识别方法

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