发明专利已授权

一种踝关节步态辅助机器人

📄 申请号：CN202311179865.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN117122491B

公开日

2026-06-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人步态辅助技术

应用场景

康复训练, 医疗辅助, 步态矫正, 运动功能恢复

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摘要

一种踝关节步态辅助机器人，包括矢状面主驱动机构、冠状面落地行走机构和小腿穿戴绑缚装置，所述小腿穿戴绑缚装置通过螺栓螺母固定在矢状面主驱动机构上方，所述冠状面落地行走机构位于矢状面主驱动机构下方，所述矢状面主驱动机构的脚托输出连接杆与冠状面落地行走机构的快速锁紧结构相连接。本发明作为轻便通用的踝关节康复运动辅助设备，在跖屈背屈基础上辅以落地行走功能；为方便落地行走并与其他下肢训练设备配合使用，配备有柔性落地鞋底模式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种镍掺杂的碳化钼/钯复合材料及其制备和应用

当前第 / 件

一种双环[1.1.1]戊烷-1,3-二胺的盐的合成方法

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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