发明专利已授权

一种多运动场景模拟与康复训练机器人

Name: 一种多运动场景模拟与康复训练机器人
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2023103119651
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310311965.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-28

公开号

CN116370262B

公开日

2025-11-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G16H20_30

IPC 分类号

G16H20_30 , A61H1_02 , A63B23_04 , A63B26_00 ,

技术画像

所属领域

康复训练机器人康复机器人机器人控制运动模拟仿真康复训练机器人

应用场景

康复训练, 医疗康复, 运动功能恢复, 多场景模拟训练, 物理治疗

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摘要

本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116370262B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种多运动场景模拟与康复训练机器人

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