发明专利已授权

一种多运动场景模拟与康复训练机器人

📄 申请号：CN202310311965.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-28

公开号

CN116370262B

公开日

2025-11-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G16H20_30

IPC 分类号

G16H20_30 , A61H1_02 , A63B23_04 , A63B26_00 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人机器人控制运动模拟仿真

应用场景

康复训练, 医疗康复, 运动功能恢复, 多场景模拟训练, 物理治疗

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摘要

本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集成灶用蜗壳辅热装置

当前第 / 件

一种直流无刷电机多通道水冷散热系统

同领域国内专利 · IPC: (G16H20_30)

G16H20_00 G16H20_10 G16H20_13 G16H20_17 G16H20_30 G16H20_40 G16H20_60 G16H20_70 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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